[发明专利]一种针对带限位转台的快速制动系统

权利要求书

1.一种针对带限位转台的快速制动系统，包括电机（18）、转台（10）、旋转轴（1）、交流触电器（14）、测控板（17）、驱动器（19）、电源（16），其特征在于，所述转台（10）上设有2个光电传感器（3），光电传感器（3）的一侧均设有限位挡块（2），所述旋转轴（1）上位于2个光电传感器（3）之间设有遮光片（5），遮光片（5）的两侧均设有限位撞块（4），所述光电传感器（3）经逻辑或门电路（11）与中间继电器（9）连接，所述中间继电器（9）上设有继电器常闭触点（15），所述交流触电器（14）经继电器常闭触点（15）与电源（16）连接，所述交流触电器（14）包括有常开触点（20）和常闭触点（21），所述测控板（17）通过使能信号线（12）与常开触点（20）连接，常开触点（20）与驱动器（19）连接，所述电机（18）分别经2根电机定子绕组接线（13）与驱动器（19）连接，2根所述的电机定子绕组接线（13）分别与常闭触点（21）的两端连接；所述逻辑或门电路（11）包括1号或门电路（6）、2号或门电路（7）和3号或门电路（8），所述1号或门电路（6）的输入端与光电传感器（3）连接，所述2号或门电路（7）的输入端分别与测控板（17）、驱动器（19）连接，所述1号或门电路（6）和2号或门电路（7）的输出端均与3号或门电路（8）的输入端连接，3号或门电路（8）的输出端与中间继电器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对带限位转台的快速制动系统，其特征在于，所述电机（18）为直流伺服电机，所述电机（18）的输出端固定连接旋转轴（1），所述转台（10）套装在旋转轴（1）上，转台（10）与旋转轴（1）能够相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种针对带限位转台的快速制动系统，其特征在于，所述光电传感器（3）为PNP槽型光电传感器，PNP槽型光电传感器上设有凹槽，凹槽内设有信号接收管；所述遮光片（5）与旋转轴（1）固定连接，所述遮光片（5）随旋转轴（1）旋转至PNP槽型光电传感器处，遮光片（5）的一端置于凹槽内，并切断凹槽内信号接收管接收红外线信号。

4.根据权利要求1所述的一种针对带限位转台的快速制动系统，其特征在于，所述光电传感器（3）、限位挡块（2）、限位撞块（4）均为2个，2个所述的光电传感器（3）位于2个所述的限位挡块（2）之间，2个所述的限位撞块（4）位于2个所述的光电传感器（3）之间，2个所述的限位撞块（4）均与旋转轴（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对带限位转台的快速制动系统，其特征在于，所述中间继电器（9）上的继电器常闭触点（15）与交流接触器（14）线圈串联。