[发明专利]一种针对带限位转台的快速制动系统

说明书

一种针对带限位转台的快速制动系统，包括电机、转台、旋转轴、交流触电器、测控板、驱动器、电源，所述转台上设有2个光电传感器，光电传感器的一侧均设有限位挡块，所述旋转轴上位于2个光电传感器之间设有遮光片，遮光片的两侧均设有限位撞块，所述光电传感器经逻辑或门电路与中间继电器连接，所述中间继电器上设有继电器常闭触点，所述交流触电器经继电器常闭触点与电源连接，所述交流触电器包括有常开触点和常闭触点，所述测控板通过使能信号线与常开触点连接，常开触点与驱动器连接，所述电机分别经2根电机定子绕组接线与驱动器连接，2根所述的电机定子绕组接线分别与常闭触点的两端连接。该制动系统采用短接制动，具有制动效果好的优点。

技术领域

本发明涉及一种针对带限位转台的快速制动系统。

背景技术

对于转角有限位的转台，目前普遍采用了三重限位保护，即软件限位，电气限位和机械限位。一旦软件限位保护失效，就需要电气限位保护装置和机械限位缓冲装置对转台进行保护。现阶段电气限位保护普遍采用的是断开闭环系统，切断电源的方式，当转台失控超出限位后，转台会处于自由运动状态，因此，当转台高速状态下失控后，即使有电气限位保护，转台也会以一个极大的速度撞击机械限位块，从而可能导致转台自身及被测产品的损坏。为了克服这种电气限位保护方式的不足，通常会增加一个电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器，但是电磁铁制动器成本高，使用寿命较短，同时，转台结构不一定有合适的空间用于安装电磁铁制动器。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种针对带限位转台的快速制动系统，解决了带限位转台在高速摇摆运行过程中，转台失控和“飞车”导致转台性能指标下降和被测试设备损坏的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种针对带限位转台的快速制动系统，包括电机、转台、旋转轴、交流触电器、测控板、驱动器、电源，所述转台上设有2个光电传感器，光电传感器的一侧均设有限位挡块，所述旋转轴上位于2个光电传感器之间设有遮光片，遮光片的两侧均设有限位撞块，所述光电传感器经逻辑或门电路与中间继电器连接，所述中间继电器上设有继电器常闭触点，所述交流触电器经继电器常闭触点与电源连接，所述交流触电器包括有常开触点和常闭触点，所述测控板通过使能信号线与常开触点连接，常开触点与驱动器连接，所述电机分别经2根电机定子绕组接线与驱动器连接，2根所述的电机定子绕组接线分别与常闭触点的两端连接，所述逻辑或门电路包括1号或门电路、2号或门电路和3号或门电路，所述1号或门电路的输入端与光电传感器连接，所述2号或门电路的输入端分别与测控板、驱动器连接，1号或门电路和2号或门电路的输出端均与3号或门电路的输入端连接，3号或门电路的输出端与中间继电器连接。

进一步，所述电机为直流伺服电机，所述电机的输出端固定连接旋转轴，所述转台套装在旋转轴上，转台与旋转轴能够相对转动。

进一步，所述光电传感器为PNP槽型光电传感器，PNP槽型光电传感器上设有凹槽，凹槽内设有信号接收管；所述遮光片与旋转轴固定连接，所述遮光片随旋转轴旋转至PNP槽型光电传感器处，遮光片的一端置于凹槽内，并切断凹槽内信号接收管接收红外线信号。

进一步，所述光电传感器、限位挡块、限位撞块均为2个，2个所述的光电传感器位于2个所述的限位挡块之间，2个所述的限位撞块位于2个所述的光电传感器之间，2个所述的限位撞块均与旋转轴固定连接。

进一步，所述中间继电器上的常闭触点与交流接触器线圈串联。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1．本发明能够适用绝大多数转台失控场景，如“突发断电”，“控制器输出故障”，“伺服驱动器故障”，“软件失控”等；

2．本发明成本低，无须增加电磁铁制动器等其他制动器件；

3．本发明利用电机的特性，采用短接制动，具有实施方便，所需元器件较少，制动效果好的优点。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。