[发明专利]卡簧自动组装机

权利要求书

1.一种卡簧自动组装机，包括安装台(1)和用于叠放多个卡簧的卡簧叠放装置，所述卡簧叠放装置与安装台(1)连接，其特征在于：所述安装台(1)上设置滑台(5)、驱动装置、插口(10)、限位件(8)、控制装置、第一感应装置(14)和第二感应装置(15)，所述滑台(5)上设置有用于撑开卡簧的撑块(51)，所述卡簧叠放装置将卡簧输送到撑块(51)上；所述驱动装置包括冲板(6)，所述驱动装置通过所述冲板(6)驱动所述滑台(5)滑动，所述冲板(6)与撑块(51)上的卡簧抵接；所述插口(10)用于安装产品轴，所述限位件(8)用于阻挡所述滑台(5)移动，所述驱动装置、卡簧叠放装置、第一感应装置(14)和第二感应装置(15)均与控制装置电连接，

所述第二感应装置设置在所述插口(10)位置处，所述第二感应装置感应到所述插口中没有所述产品轴，发送控制信号至所述控制装置，以通过所述控制装置控制所述冲板(6)驱动所述滑台(5)朝向所述插口(10)处移动，直至将所述卡簧撑开在所述插口(10)中；

所述第一感应装置(14)感应到所述产品轴，发送电信号至所述控制装置，以通过所述控制装置控制所述冲板带动所述滑台(5)背离所述插口(10)处移动，进而将所述卡簧卡装到所述产品轴上。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述撑块(51)呈锥形，撑块(51)靠近插口(10)的一端尺寸较大且大于卡簧开口端尺寸。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述冲板(6)上设置有导口(61)，所述导口(61)呈锥形且形状与撑块(51)匹配；所述导口(61)两侧的冲板(6)分别与卡簧的开口端抵接。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述撑块(51)较小的一端连接有导条(52)，所述导口(61)上连通有与导条(52)相匹配的导槽(62)。

5.根据权利要求3所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述安装台(1)上在插口(10)远离冲板(6)的一侧设置有用于对卡簧进行限位的卡簧槽(9)，所述冲板(6)将卡簧撑开在卡簧槽(9)中。

6.根据权利要求3所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)的活塞杆与冲板(6)连接；所述滑台(5)上设置有挡块(18)，所述冲板(6)上设置有挡槽(17)；所述挡块(18)设置在挡槽(17)中，所述冲板(6)通过挡槽(17)带动滑台(5)向远离插口(10)方向移动。

7.根据权利要求3所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述安装台(1)上还设置有用于对冲板(6)的移动进行导向的第一导向装置，以及对滑台(5)的移动进行导向的第二导向装置。

8.根据权利要求1所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述卡簧叠放装置包括振动上料盘(2)和与振动上料盘(2)连接的上料导轨(3)，所述上料导轨(3)与撑块(51)抵接。

9.根据权利要求8所述的卡簧自动组装机，其特征在于，所述安装台(1)上设置有安装插口(4)，所述安装插口(4)中拆卸连接有上料块(33)；所述上料导轨(3)包括相互连接的第一导轨(31)和第二导轨(32)，所述第一导轨(31)与振动上料盘(2)连接，所述第二导轨(32)设置在上料块(33)上且与撑块(51)抵接。