[发明专利]卡簧自动组装机

说明书

本发明公开了一种卡簧自动组装机，包括安装台和用于叠放多个卡簧的卡簧叠放装置，卡簧叠放装置与安装台连接，安装台上设置有滑台，滑台上设置有用于撑开卡簧的撑块，卡簧叠放装置将卡簧输送到撑块上；安装台上还设置有驱动滑台滑动的驱动装置，驱动装置包括冲板，冲板与撑块上的卡簧抵接；安装台上还设置有用于安装产品轴的插口和用于阻挡滑台移动的限位件；冲板驱动滑台向插口处移动并将卡簧撑开在插口中。本发明能够连续高效地将卡簧自动组装到产品轴上。

技术领域

本申请涉及自动组装设备的领域，特别涉及一种卡簧自动组装机。

背景技术

卡簧属于紧固件的一种，在机器、设备上非常常见，用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件做轴向运动的作用。现有技术中，卡簧安装一般都是工作人员通过专用的卡簧钳手工进行安装，费时费力，安装过程中也存在危险性。而随着人力成本的不断提高以及工业生产对高效率的要求，手工安装不仅增加了相关生产企业的制造成本，同时在工业化生产过程中其工作效率较低，不利于自动化发展的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够高效率、自动安装卡簧的卡簧自动组装机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种卡簧自动组装机，包括安装台和用于叠放多个卡簧的卡簧叠放装置，所述卡簧叠放装置与安装台连接，其特征在于：所述安装台上设置有滑台，所述滑台上设置有用于撑开卡簧的撑块，所述卡簧叠放装置将卡簧输送到撑块上；所述安装台上还设置有驱动滑台滑动的驱动装置，所述驱动装置包括冲板，所述冲板与撑块上的卡簧抵接；所述安装台上还设置有用于安装产品轴的插口和用于阻挡滑台移动的限位件；所述冲板驱动滑台向插口处移动并将卡簧撑开在插口中。

进一步的，所述撑块呈锥形，撑块靠近插口的一端尺寸较大且大于卡簧开口端尺寸。

进一步的，所述冲板上设置有导口，所述导口呈锥形且形状与撑块匹配；所述导口两侧的冲板分别与卡簧的开口端抵接。

进一步的，述撑块较小的一端连接有导条，所述导口上连通有与导条相匹配的导槽。

进一步的，所述安装台上在插口远离冲板的一侧设置有用于对卡簧进行限位的卡簧槽，所述冲板将卡簧撑开在卡簧槽中。

进一步的，所述驱动装置还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与冲板连接；所述滑台上设置有挡块，所述冲板上设置有挡槽；所述挡块设置在挡槽中，所述冲板通过挡槽带动滑台向远离插口方向移动。

进一步的，所述安装台上还设置有用于对冲板的移动进行导向的第一导向装置，以及对滑台的移动进行导向的第二导向装置。

进一步的，所述卡簧叠放装置包括振动上料盘和与振动上料盘连接的上料导轨，所述上料导轨与撑块抵接。

进一步的，所述安装台上设置有安装插口，所述安装插口中拆卸连接有上料块；所述上料导轨包括相互连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与振动上料盘连接，所述第二导轨设置在上料块上且与撑块抵接。

进一步的，所述安装台上还设置有控制装置、用于感应产品轴的第一感应装置和第二感应装置；所述第一感应装置与产品轴抵接，所述二感应装置设置在插口位置处，所述驱动装置、卡簧叠放装置、第一感应装置和第二感应装置均与控制装置电连接。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

1、通过安装台、卡簧叠放装置、滑台、撑块、驱动装置和插口的设置，可以起到将卡簧自动安装到产品轴上的效果。

2、通过将撑块设置成锥形，以及在冲板上设置与撑块匹配的导口，这样可以便于冲板将卡簧在撑块上撑开。

3、通过限位件和卡簧槽的设置，可以起到阻挡滑台和撑块上的卡簧移动的作用。