[发明专利]车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统

权利要求书

1.一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取转向输入后的车辆反应工况；

根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；

获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；

根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，所述分析特性类型包括运动学特性和平顺特性；

根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。

2.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：

当转向输入后，超过预设等待时间后车头产生转向动作，判定车辆横摆响应过慢问题发生在前轴；

当转向输入后，车头立即产生转向动作，超过预设等待时间后，车尾产生转向动作，判定横摆响应过慢问题发生在后轴。

3.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆侧倾后，车辆转向输入速度变慢，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性；

当车辆处于低速行驶无侧倾工况下，车辆转向输入响应速度低于预设速度时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性；

当车辆有侧倾工况下，车辆转向输入速度变化值小于预设变速时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性。

4.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性时，获取具体车身位置处的硬点测量数据；

根据获取的具体车身位置处的硬点测量数据，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。

5.如权利要求4所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体还包括以下步骤：

当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性时，获取车辆的回正力矩数据和侧向力转向数据；

比对获取的车辆回正力矩数据和侧向力转向数据以及预设存储车型的回正力矩数据和侧向力转向数据，获取第一比对结果；

根据获取的第一比对结果，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型；

根据获取的车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。

6.如权利要求5所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型为回正力矩时，获取回正力矩相关零件变量的影响因子；

根据获取的回正力矩相关零件变量的影响因子，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。