[发明专利]车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统，方法包括以下步骤：获取转向输入后的车辆反应工况；根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断问题发生在车身的具体位置；获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取问题的分析特性类型；根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。本发明提供的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法可以快速核查定位横摆响应过慢问题的问题点，有利于快速精准地解决问题。

技术领域

本发明涉及车辆横摆响应技术领域，具体是涉及一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统。

背景技术

车辆开发中，经常会出现转向输入横摆响应过慢问题，对于转向输入的响应较慢，整车较为木讷迟钝。

现有技术公开了了汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法，包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器依据轮胎侧偏刚度选择预测模型，并结合期望的汽车横摆角速度和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮附加转角，与驾驶员转向输入产生的前轮转角进行叠加，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现横摆稳定性控制。该技术方案解决的技术问题是改善汽车横摆控制的稳定性，而非改善转向输入横摆的响应速度，减小响应时间。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法。

第一方面，本发明提供了一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，包括以下步骤：

获取转向输入后的车辆反应工况；

根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；

获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；

根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，所述分析特性类型包括运动学特性和平顺特性；

根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：

当转向输入后，超过预设等待时间后车头产生转向动作，判定车辆横摆响应过慢问题发生在前轴；

当转向输入后，车头立即产生转向动作，超过预设等待时间后，车尾产生转向动作，判定横摆响应过慢问题发生在后轴。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型”步骤，具体包括以下步骤：

当车辆侧倾后，车辆转向输入速度变慢，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性；

当车辆处于低速行驶无侧倾工况下，车辆转向输入响应速度低于预设速度时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性；

当车辆有侧倾工况下，车辆转向输入速度变化值小于预设变速时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性。