[发明专利]一种直动记忆电机及其集成电机

权利要求书

1.一种直动记忆电机，其特征在于，包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯(1)、骨架(2)、激磁线圈(3)及接线片(4)，其中，铁芯(1)为H型硅钢片，骨架(2)套合在铁芯(1)中间部分的外侧，骨架(2)上设有用于设置激磁线圈(3)的槽，激磁线圈(3)的两端分别连接以接线片(4)，接线片(4)固定于骨架(2)上；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体(7)及导磁板(8)，所述激磁部件设有框体内，且框体内相对于铁芯(1)的四个端头分别设有四块永磁体(7)，同一侧的永磁体(7)固定于同一块导磁板(8)上，导磁板(8)固定于框体内侧。

2.如权利要求1所述的直动记忆电机，其特征在于，所述的框体由两块C型的框板(5)组成，所述导磁板(8)设于框板(5)的中间部分，两块框板(5)的两个拼接处分别设有一块肋板(6)，肋板(6)的两端分别抵住两块导磁板(8)。

3.如权利要求1所述的直动记忆电机，其特征在于，所述的永磁体(7)使用前充磁，使得相对和相邻的永磁体(7)的磁极极性相反，充磁后将内芯放置于磁框中，铁芯(1)一侧的两个端头随即被磁框内一侧的两个永磁体(7)分别吸住。

4.如权利要求1-3任意一项所述的直动记忆电机，其特征在于，将所述激磁线圈(3)两端的接线片(4)接入直流电源，所述电机随即开始动作：使内芯处于磁框中，内芯不与磁框内的永磁体(7)接触；然后通正电，则铁芯(1)必有一侧的两个端头与对应的永磁体(7)相向运动并吸合，而另一侧则分开；将吸合的一侧标“+”号，分开的一侧标“-”号，同时将与直流电源正极连接的接线片(4)标“+”号，另一接线片(4)标“-”号；再通负电，则原来吸合的一侧分开，而原来分开的另一侧则吸合，相互作反向运动；关掉直流电源仍吸合，保持在记忆位置上。

5.一种集成电机，其特征在于，由至少两个权利要求4所述的直动记忆电机作为元件一(1-1)通过串联、并联、角联、门联和口联中的至少一种联接方法联接构成。

6.如权利要求5所述的集成电机，其特征在于，所述的集成电机为伸缩集成电机，推拉集成电机，弹射集成电机，3D集成电机，门式集成电机，口字脚动集成电机、日字脚动集成电机、目字脚动集成电机或田字脚动集成电机；

所述伸缩集成电机包括两个元件一(1-1)，两个元件一(1-1)的内芯按标“+”号的一侧面对面，通过联接块(9)及铆钉(10)联接；

以伸缩集成电机为元件二(2-1)，所述推拉集成电机包括多个元件二(2-1)，多个元件二(2-1)的磁框相互焊接或铆接；

以一个或一个以上沿伸缩方向联接的伸缩集成电机为元件三(2-2)，所述弹射集成电机包括一个元件三(2-2)，元件三(2-2)的两端分别与一块底板(11)联接固定；或者所述弹射集成电机包括一个以上伸缩方向平行设置的元件三(2-2)，所有元件三(2-2)的两端分别与一块底板(11)联接固定；

所述3D集成电机包括多个伸缩方向不同的元件三(2-2)，相邻元件三(2-2)通过联接装置(12)连接或焊接；

所述门式集成电机包括四个元件三(2-2)，两个元件三(2-2)的端部联接为一组，一组中的其中一个元件三(2-2)的伸缩方向为水平方向，另一个元件三(2-2)的伸缩方向为竖直方向，两组对称设置，一组中两个元件三(2-2)的联接处通过门梁(13)联接另一组中两个元件三(2-2)的联接处，门梁(13)位于最上方且水平设置；

以门式集成电机为元件四(2-3)，所述脚动集成电机包括四个元件四(2-3)，四个元件四(2-3)水平方向上的端部依次通过联接装置(12)联接形成口字形，即口联；

以脚动集成电机为元件五(2-4)，所述田字脚动集成电机包括四个元件五(2-4)，四个元件五(2-4)通过联接装置(12)联接或焊接形成田字形，即田联。

7.如权利要求6所述的集成电机，其特征在于，所述弹射集成电机中的底板(11)使用时固定于基座上；接好电源，使其在通正电时，上侧的底板(11)冲到最高处，通负电时，上侧的底板(11)回到最低处。

8.如权利要求6所述的集成电机，其特征在于，所述3D集成电机为以下三种的其中一种：

结构一：所述3D集成电机包括伸缩方向相互垂直的两个元件三(2-2)，两者的一端成直角联接，即角联；

结构二：在结构一的基础上增加一个元件三(2-2)，即所述3D集成电机包括两个沿伸缩方向依次连接的元件三(2-2)，第三个元件三(2-2)与前述两个元件三(2-2)角联，三者的端部通过联接装置(12)连接；

结构三：在结构二的基础上，在两个沿伸缩方向依次连接的元件三(2-2)的两个端部再分别焊接一伸缩方向垂直的元件三(2-2)，使得该电机在X、Y、Z轴方向上伸缩。