[发明专利]一种直动记忆电机及其集成电机

说明书

本发明公开了一种直动记忆电机及其集成电机。所述电机包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯、骨架、激磁线圈及接线片；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体及导磁板。所述集成电机由至少两个上述直动记忆电机作为元件一通过串联、并联、角联、门联和口联中的至少一种联接方法联接构成。本发明具有记忆功能，应用法向磁场力驱动的，可以数字控制。集成电机容易集成，品种多样，运动轨迹确定，运动形式多样，能够实现不同的运动形式，功能多样，能被广泛应用，能应用于特殊场合。

技术领域

本发明涉及一种直动记忆电机及其集成电机，属于特殊电机技术领域。

背景技术

集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。集成电路技术包括芯片制造技术与设计技术，主要体现在加工设备，加工工艺，封装测试，批量生产及设计创新的能力上。

电机领域已发展出了许多特殊电机，如步进电机、直线电机、平面电机等。但它们是应用切向磁场力驱动的。

记忆是一种很有用的功能，在其他领域，如在金属和卧具方面已有具有记忆功能的产品，如记忆金属、记忆床垫、记忆枕等。在电机领域，目前尚未发现提到具有记忆功能的记忆电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种直动记忆电机及其集成电机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直动记忆电机，其包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯、骨架、激磁线圈及接线片，其中，铁芯为H型硅钢片，骨架套合在铁芯中间部分的外侧，骨架上设有用于设置激磁线圈的槽，激磁线圈的两端分别连接以接线片，接线片固定于骨架上；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体及导磁板，所述激磁部件设有框体内，且框体内相对于铁芯的四个端头分别设有四块永磁体，同一侧的永磁体固定于同一块导磁板上，导磁板固定于框体内侧。

优选地，所述的框体由两块C型的框板组成，所述导磁板设于框板的中间部分，两块框板的两个拼接处分别设有一块肋板，肋板的两端分别抵住两块导磁板。

优选地，所述的永磁体使用前充磁，使得相对和相邻的永磁体的磁极极性相反，充磁后将内芯放置于磁框中，铁芯一侧的两个端头随即被磁框内一侧的两个永磁体分别吸住。

优选地，将所述激磁线圈两端的接线片接入直流电源，所述电机随即开始动作：使内芯处于磁框中，内芯不与磁框内的永磁体接触；然后通正电，则铁芯必有一侧的两个端头与对应的永磁体相向运动并吸合，而另一侧则分开；将吸合的一侧标“+”号，分开的一侧标“-”号，同时将与直流电源正极连接的接线片标“+”号，另一接线片标“-”号；再通负电，则原来吸合的一侧分开，而原来分开的另一侧则吸合，相互作反向运动；关掉直流电源仍吸合，保持在记忆位置上。

本发明中直动记忆电机，其工作原理是应用磁性的异性相吸，同性相斥的原理。前面已说明，磁框的四块永磁体的极性是设置成相邻的极性相反，相对的极性也相反，而内芯的铁芯在激磁线圈通直流电时，其四个端面的极性因其是H型结构，必定也是相邻极性相反，但是相对极性相同。因此，当一头的铁芯与永磁体极性相反而相吸时，另一头的极性必相同而相斥。

磁框的四块永磁体的极性是不变的，但铁芯的四个端面的极性决定于激磁电流的方向。当电流反向，即铁芯的四个端面的极性全变反。这样磁框与铁芯就会反向直线运动吸合在另一头。因此直动记忆电机能像上面所说明的，其内芯与磁框相互间能作两个方向相反的直线运动，并保持终点位置。运动方向决定于电流方向，而且有保持终点位置的记忆功能，是因为断电后永磁体仍具有吸铁特性。运动的行程决定于间隙，驱动力决定于电流大小。