[发明专利]自动识别地面材料的装置及吸尘器

权利要求书

1.自动识别地面材料的装置，应用于吸尘器，其特征在于，所述自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；

所述振动检测电路的输出端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端连接所述控制器的地面检测信号反馈端；

所述振动检测电路，用于所述吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；

所述运放电路，用于对所述电压信号进行放大处理并输出振动电压值；

所述比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述振动检测电路包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器，用于所述吸尘器在地面运行时，产生振动信号。

3.根据权利要求2所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述振动检测电路还包括第十二电阻；

所述第十二电阻的第一端与所述蜂鸣器的第一端的公共端连接电源端，所述第十二电阻的第二端与所述蜂鸣器的第二端连接，且为所述振动检测电路的输出端。

4.根据权利要求1所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述运放电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第十一电阻、第三电容和第一运算放大器；

所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端的公共端与所述第一运算放大器的同向输入端连接，所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端的公共端接地，所述第五电阻的第二端、所述第八电阻的第一端、所述第三电容的第一端的公共端与所述第一运算放大器的反向输入端连接，所述第三电容的第二端与所述第十一电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第三电阻的第一端的公共端与所述第一运算放大器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述自动识别地面材料的装置还包括第一二极管、第六电阻和第一电容；

所述第一二极管的阳极与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一二极管的阴极与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端、所述第一电容的正极和所述第三电阻的第二端互相连接，所述第一电容的负极接地。

6.根据权利要求5所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述比较电路包括第二运算放大器、第二二极管、第九电阻和第二电容；

所述第二运算放大器的反向输入端与所述第三电阻的第二端连接，所述第二运算放大器的同向输入端、所述第九电阻的第一端和所述第二电容的第一端互相连接，所述第二电容的第二端接地，所述第九电阻的第二端与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二运算放大器的输出端连接，且为所述地面检测信号反馈端。

7.根据权利要求6所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述自动识别地面材料的装置还包括分压电路；

所述分压电路，用于分压提供预设电压值。

8.根据权利要求7所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述分压电路包括第七电阻和第十电阻；

所述第七电阻的第一端连接电源端，所述第七电阻的第二端与所述第十电阻的第一端的公共端与所述第二运算放大器的同向输入端连接，所述第十电阻的第二端接地。

9.根据权利要求6所述的自动识别地面材料的装置，其特征在于，所述第一运算放大器和所述第二运算放大器的型号均为LM358。

10.吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括如权利要求1至9任意一项所述的自动识别地面材料的装置。