[发明专利]自动识别地面材料的装置及吸尘器

说明书

本发明公开自动识别地面材料的装置及吸尘器，自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；振动检测电路的输出端与运放电路的输入端连接，运放电路的输出端与比较电路的输入端连接，比较电路的输出端连接控制器的地面检测信号反馈端；振动检测电路，用于吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；运放电路，用于对电压信号进行放大处理并输出振动电压值；比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至控制器。本发明技术方案避免了超声波和红外检测地面时容易受不同地面颜色、环境灯光的干扰的问题，提升了吸尘器的可靠性。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，特别涉及自动识别地面材料的装置及吸尘器。

背景技术

随着经济的日益发展，人们对美好生活的向往日益提升，对周围的清洁环境也要求越来越高，尤其家庭清洁中，需要对住宅内部的脏污进行彻底的清洁，但是通过传统的方式不能够满足室内的干净度，而且费时费力，而吸尘器能够有效和快速的清洁室内的污渍和脏污，满足人们要求。

由于目前具有蓄电池的吸尘器续航时间较短，对于不同的地板用户需要切换吸尘器的工作档位，以便达到最佳的清洁效果和较好的续航时间。在地板做清洁时，会选用吸尘器的低档进行清洁，在地毯做清洁时，会选用吸尘器的高档以便达到更好的清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的是提出自动识别地面材料的装置及吸尘器，旨在避免超声波和红外检测地面时容易受不同地面颜色、环境灯光的干扰的问题，提升吸尘器的可靠性。

为实现上述目的，本发明提出的自动识别地面材料的装置，所述自动识别地面材料的装置包括振动检测电路、运放电路、比较电路和控制器；

所述振动检测电路的输出端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端连接所述控制器的地面检测信号反馈端；

所述振动检测电路，用于所述吸尘器在地面运行时，根据振动频率检测地面的材质，并输出电压信号；

所述运放电路，用于对所述电压信号进行放大处理并输出振动电压值；

所述比较电路，用于将振动电压值与预设电压值进行比较，以反馈比较结果至所述控制器。

可选地，所述振动检测电路包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器，用于所述吸尘器在地面运行时，产生振动信号。

可选地，所述振动检测电路还包括第十二电阻；

所述第十二电阻的第一端与所述蜂鸣器的第一端的公共端连接电源端，所述第十二电阻的第二端与所述蜂鸣器的第二端连接，且为所述振动检测电路的输出端。

可选地，所述运放电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第八电阻、第十一电阻、第三电容和第一运算放大器；

所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端的公共端与所述第一运算放大器的同向输入端连接，所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端的公共端接地，所述第五电阻的第二端、所述第八电阻的第一端、所述第三电容的第一端的公共端与所述第一运算放大器的反向输入端连接，所述第三电容的第二端与所述第十一电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第三电阻的第一端的公共端与所述第一运算放大器的输出端连接。

可选地，所述自动识别地面材料的装置还包括第一二极管、第六电阻和第一电容；

所述第一二极管的阳极与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一二极管的阴极与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端、所述第一电容的正极和所述第三电阻的第二端互相连接，所述第一电容的负极接地。