[发明专利]一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法

说明书

本发明公开了一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法，其包含：S102、周期性获取并检测驱动命令；S103、当所述驱动命令变化时，检测安全驱动单元的输出端口的端口状态；S104、根据输出端口的端口状态执行对应处理操作；重复步骤S102～S104。其优点是：该方法根据端口状态进行下一步处理操作，在端口状态无异常后安全驱动单元才会对外驱动，对端口状态检测发现异常后导向安全侧方法，进一步保证了驱动安全。

技术领域

本发明涉及继电器驱动领域，具体涉及一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法。

背景技术

在铁路信号系统中，轨旁安全驱动单元用于执行联锁机控制命令，输出24V电压用以驱动6502继电电路重力型继电器。

为了提高响应速度，互为冗余的两块安全驱动单元一般不进行延时驱动，收到驱动命令后立即同时对外输出驱动电。传统重力型继电器受制于成本考虑，通常将两路驱动电线圈部分缠绕在同一根铁芯上，这就造成了当冗余系统主系板卡驱动继电器时，衔铁吸起后，导通的24V电会使得铁芯产生感应电动势，安全驱动单元备系和主系如果同时驱动的话会造成输出端口的端口状态检测异常。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法，安全驱动单元在驱动命令发生变化时先对输出端口的端口状态进行检测，根据端口状态进行下一步处理操作，在端口状态无异常后安全驱动单元才会对外驱动，对端口状态检测发现异常后导向安全侧方法，进一步保证了驱动安全。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法，包含：

S102、周期性获取并检测驱动命令；

S103、当所述驱动命令变化时，检测安全驱动单元的输出端口的端口状态；

S104、根据输出端口的端口状态执行对应处理操作；重复步骤S102～S104。

可选的，所述步骤S104包含：

当端口状态检测为无异常时，安全驱动单元的输出端口处的所有开关执行动作，所述安全驱动单元对外输出，重复检测处理步骤。

可选的，所述安全驱动单元对外输出具体为所述安全驱动单元依据驱动命令对外驱动或停驱。

可选的，所述安全驱动单元包含安全驱动单元主系和安全驱动单元备系，所述安全驱动单元主系分别通过输出开关A1和输出开关B1与第一线圈连接，所述安全驱动单元备系分别通过输出开关A2和输出开关B2与第二线圈连接，所述安全驱动单元主系和所述安全驱动单元备系的控制逻辑相同。

可选的，所述步骤S104包含：

在安全驱动单元主系中，当端口状态检测为异常时，若驱动命令由“落下”变为“吸起”，本周期在设定的宽恕周期内，忽略本周期的本次检测结果，输出开关A1闭合，输出开关B1断开，安全驱动单元主系不对外输出，等待下周期再次检测。

可选的，在安全驱动单元主系中，在设定的宽恕周期内，所述端口状态检测为正常时，输出开关B1闭合，安全驱动单元主系对外输出。

可选的，所述步骤S104包含：

在安全驱动单元主系中，当端口状态检测为异常时，若驱动命令由“落下”变为“吸起”，本周期在设定的宽恕周期外，输出开关A1和输出开关B1断开，所述安全驱动单元主系切断输出进入不可用状态。

可选的，所述步骤S104包含：

在安全驱动单元主系中，当端口状态检测为异常时，若驱动命令由“吸起”变为“落下”，输出开关A1和输出开关B1断开，所述安全驱动单元主系切断输出进入不可用状态。