[发明专利]一种养鱼智能投食系统及方法

权利要求书

1.一种养鱼智能投食系统，其特征在于：包括鱼漂传感器、控制器、盛料斗和分料装置，盛料斗和分料装置通过支架安装于养殖水面上方，盛料斗用于装载鱼料，盛料斗底部设有出料口，出料口处设有电磁阀以控制出料口的开闭，出料口下方与分料装置入口对接，分料装置用于将承接的鱼料均匀分撒在其所在水域；鱼漂传感器的输出端与控制器连接，控制器与电磁阀连接；鱼漂传感器漂浮于水面上，用于感知水面波纹带来的振动大小并在振动达到一定程度时发出电信号给控制器，控制器根据接收到的鱼漂传感器电信号并结合预设规则控制电磁阀的开闭；

所述鱼漂传感器包括鱼漂浮体，在鱼漂浮体上设有与之密闭连接的外罩体，外罩体内设有金属内摆罩，金属内摆罩内通过信号线悬吊有金属摆球，信号线另一端依次穿出金属内摆罩、外罩体与控制器连接；正常漂浮状态下，金属摆球位于金属内摆罩正投影中心；在金属摆球摆动幅度达到一定程度时可与金属内摆罩内壁接触，从而触发电信号并传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：所述鱼漂浮体呈半球形结构，半球形的平面朝上，外罩体为锥形罩。

3.根据权利要求2所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：所述鱼漂浮体顶面向上凸出形成圆柱状连接凸部，连接凸部圆周面设有外螺纹；外罩体下端具有与连接凸部对应的直筒状部，直筒状部内壁具有与连接凸部外螺纹对应的内螺纹，直筒状部与连接凸部螺纹连接从而将外罩体与鱼漂浮体连接。

4.根据权利要求1所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：所述分料装置包括连接在一起的接料斗和分料斗，接料斗敞口朝上并构成分料装置的入口，分料斗的敞口朝下；分料斗内设有若干沿母线走向的下料滑槽，下料滑槽位于分料斗内外表面之间，所有下料滑槽沿圆周间隔均匀分布，所有下料滑槽上端为入口并相互连通且与接料斗相通，所有下料滑槽的出口设于对应下料滑槽的末端，分料斗内壁上端聚合在一起以将分料斗上端内壁闭合。

5.根据权利要求4所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：所有下料滑槽上端入口位于同一高度，下端出口有多种高度；每种下端出口高度的下料滑槽均有多个，下端出口高度相同的下料滑槽沿圆周间隔均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：下端出口高度最低的下料滑槽的下端出口设于分料斗下端面上；其余下料滑槽的下端竖直向下弯折并从分料斗内表面穿出而形成下端出口。

7.根据权利要求5所述的一种养鱼智能投食系统，其特征在于：所述分料斗与驱动电机连接，驱动电机与控制器连接，由控制器发送指令给驱动电机以驱动分料斗沿分料斗的中轴线转动。

8.一种养鱼智能投食方法，其特征在于：采用权利要求1所述的养鱼智能投食系统，包括以下步骤：

S1、预先根据鱼的生长所处阶段和数量，在控制器上设置单次投食量、投食快慢、两次投食间隔；

S2、将鱼漂传感器放置于鱼塘中，通过鱼饥饿时在鱼塘水面吐泡产生的水波纹触发鱼漂传感器产生电信号，并将电信号发送给控制器；

S3、控制器在第一次收到鱼漂传感器发出的电信号后，开始计时并统计接收电信号的次数，并根据统计的电信号次数作出判断，是否达到预定值；

S4、当控制器在预设时间内接收电信号次数达到预定值时，控制器发送端向电磁阀发送开启指令，同时中断接收鱼漂传感器发送的电信号；

S5、电磁阀打开，盛料斗中装载的鱼料从出料口下落，并进入分料装置，通过分料装置分料而均匀投放到分料装置所覆盖水域中；单次投食量通过电磁阀打开时间控制；投食快慢通过电磁阀开度控制；

S6、当电磁阀打开时间达到设定时间时，控制器向电磁阀发送关闭指令，电磁阀关闭而停止下料，从而完成一次投食。