[发明专利]一种养鱼智能投食系统及方法

说明书

本发明公开了一种养鱼智能投食系统及方法，包括鱼漂传感器、控制器、盛料斗和分料装置，盛料斗和分料装置通过支架安装于养殖水面上方，盛料斗用于装载鱼料，盛料斗底部设有出料口，出料口处设有电磁阀以控制出料口的开闭，出料口下方与分料装置入口对接，分料装置用于将承接的鱼料均匀分撒在其所在水域；鱼漂传感器的输出端与控制器连接，控制器与电磁阀连接；鱼漂传感器漂浮于水面上，用于感知水面波纹带来的振动大小并在振动达到一定程度时发出电信号给控制器，控制器根据接收到的鱼漂传感器电信号并结合预设规则控制电磁阀的开闭。本发明实现了投食智能控制，投食落点均匀，节省了养殖成本和工作负担。

技术领域

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体涉及一种养鱼智能投食系统及方法。

背景技术

在鱼类养殖的过程中，必不可少的就是根据鱼生长所处阶段、定量投放鱼料。目前在对鱼进行喂食时，多采用人工喂料。人工喂料多凭经验，根据鱼生长所处阶段、种类和数目按时、定量投放鱼料，并且人工喂料通常通过抛或洒的方式进行，通过抛的方式喂料时，被抛出的鱼料形成一条曲线由近至远落入鱼塘水面；通过洒的方式喂料时，被洒出的鱼料形成一条弧线由近到远落入鱼塘水面。无论是通过抛或洒的方式，人工喂料不易把握力度，用力过大时鱼料在鱼塘水面落点过于分散，甚至超出鱼集体进食的范围；用力过小时鱼料在鱼塘水面落点易呈团状，由于鱼料落入鱼塘水面时落点不均匀，以至鱼在进食过程中容易发生争抢，同时随着养殖规模的不断扩大，水域面积逐渐增大，人工喂料的工作强度也越来越大，人力成本逐渐增加，效率也逐渐跟不上实际要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现投食落点均匀，节省了养殖成本和工作负担，投食智能可控的养鱼智能投食系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种养鱼智能投食系统，包括鱼漂传感器、控制器、盛料斗和分料装置，盛料斗和分料装置通过支架安装于养殖水面上方，盛料斗用于装载鱼料，盛料斗底部设有出料口，出料口处设有电磁阀以控制出料口的开闭，出料口下方与分料装置入口对接，分料装置用于将承接的鱼料均匀分撒在其所在水域；鱼漂传感器的输出端与控制器连接，控制器与电磁阀连接；鱼漂传感器漂浮于水面上，用于感知水面波纹带来的振动大小并在振动达到一定程度时发出电信号给控制器，控制器根据接收到的鱼漂传感器电信号并结合预设规则控制电磁阀的开闭。

进一步地，所述鱼漂传感器包括鱼漂浮体，在鱼漂浮体上设有与之密闭连接的外罩体，外罩体内设有金属内摆罩，金属内摆罩内通过信号线悬吊有金属摆球，信号线另一端依次穿出金属内摆罩、外罩体与控制器连接；正常漂浮状态下，金属摆球位于金属内摆罩正投影中心；在金属摆球摆动幅度达到一定程度时可与金属内摆罩内壁接触，从而触发电信号并传递给控制器。

进一步地，所述鱼漂浮体呈半球形结构，半球形的平面朝上，外罩体为锥形罩。

进一步地，所述鱼漂浮体顶面向上凸出形成圆柱状连接凸部，连接凸部圆周面设有外螺纹；外罩体下端具有与连接凸部对应的直筒状部，直筒状部内壁具有与连接凸部外螺纹对应的内螺纹，直筒状部与连接凸部螺纹连接从而将外罩体与鱼漂浮体连接。

进一步地，所述分料装置包括连接在一起的接料斗和分料斗，接料斗敞口朝上并构成分料装置的入口，分料斗的敞口朝下；分料斗内设有若干沿母线走向的下料滑槽，下料滑槽位于分料斗内外表面之间，所有下料滑槽沿圆周间隔均匀分布，所有下料滑槽上端为入口并相互连通且与接料斗相通，所有下料滑槽的出口设于对应下料滑槽的末端，分料斗内壁上端聚合在一起以将分料斗上端内壁闭合。

进一步地，所有下料滑槽上端入口位于同一高度，下端出口有多种高度；每种下端出口高度的下料滑槽均有多个，下端出口高度相同的下料滑槽沿圆周间隔均匀分布。

进一步地，下端出口高度最低的下料滑槽的下端出口设于分料斗下端面上；其余下料滑槽的下端竖直向下弯折并从分料斗内表面穿出而形成下端出口。