[发明专利]一种基于物联网的家居机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的家居机器人，包括底箱(1)、转动轴(2)和拍摄器(3)，所述底箱(1)的顶部设有安装孔，所述转动轴(2)竖向穿过安装孔，所述转动轴(2)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述拍摄器(3)的形状为圆柱形，所述拍摄器(3)的直径大于转动轴(2)的直径，所述拍摄器(3)设置在转动轴(2)的顶端，所述底箱(1)内设有动力装置和智能控制系统，所述动力装置与转动轴(2)传动连接，其特征在于，所述壳体上设有清洁机构和散热机构；

所述清洁机构包括清洁环(4)、固定管(5)、移动盘(6)和两个清洁组件，所述底箱(1)的底部设有通孔，所述清洁环(4)、固定环、移动盘(6)和通孔均与转动轴(2)同轴设置，所述固定管(5)设置在底箱(1)内，所述固定管(5)的底端密封设置在底箱(1)内的底部，所述固定管(5)的顶端与底箱(1)内的顶部之间设有间隙，所述固定管(5)与通孔连通，所述移动盘(6)设置在固定管(5)内，所述移动盘(6)与固定管(5)滑动且密封连接，所述清洁环(4)位于拍摄器(3)和底箱(1)之间，所述清洁环(4)与底箱(1)的顶部抵靠，所述清洁环(4)的内径与拍摄器(3)的直径相等，各清洁组件以转动轴(2)的轴线为中心周向均匀分布；

所述清洁组件设有气管(7)、第一单向阀(8)、第二单向阀(9)、进气孔、出气孔和升降单元，所述出气孔设置在底箱(1)的顶部，所述第一单向阀(8)安装在出气孔内，所述进气孔设置在底箱(1)的一侧，所述气管(7)的一端插入进气孔内，所述气管(7)的另一端位于底箱(1)内，所述气管(7)与进气孔的内壁密封连接，所述第二单向阀(9)安装在气管(7)内，所述升降单元设置在底箱(1)内，所述升降单元驱动移动盘(6)升降，所述移动盘(6)通过升降单元与清洁环(4)连接；

所述散热机构包括固定板(10)、两个搅拌组件和四个支撑组件，所述固定板(10)水平设置在底箱(1)内，所述固定板(10)位于进气孔的上方，所述固定板(10)与底箱(1)的内壁密封连接，所述固定板(10)上设有圆孔和四个连接孔，所述固定管(5)穿过圆孔，所述固定管(5)与圆孔的内壁密封连接，所述底箱(1)内设有清水，所述清水位于固定管(5)的外部，所述清水位于固定板(10)的下方，所述气管(7)的远离进气孔的一端位于清水内，各连接孔以固定管(5)的轴线为中心周向均匀分布，所述连接孔的轴线竖向设置，所述搅拌组件与气管(7)一一对应，各支撑组件与连接孔一一对应，所述支撑组件与连接孔密封连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于，所述升降单元包括导杆(11)、第一弹簧(12)、电磁铁(13)和导孔，所述导孔设置在底箱(1)的顶部，所述导杆(11)竖向穿过导孔，所述导杆(11)与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(11)的顶端设置在清洁环(4)的底部，所述导杆(11)的底端设置在移动盘(6)的顶部，所述移动盘(6)通过第一弹簧(12)与底箱(1)内的顶部连接，所述电磁铁(13)设置在底箱(1)内的顶部，所述电磁铁(13)位于移动盘(6)的上方，所述移动盘(6)的制作材料为铁，所述电磁铁(13)与移动盘(6)之间设有间隙。

3.如权利要求2所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于，所述导杆(11)的两端均设有倒角。

4.如权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于，所述支撑组件包括支撑块(14)、推杆(15)、密封盘(16)、第二弹簧(17)和装配孔，所述装配孔设置在底箱(1)的底部，所述推杆(15)和密封盘(16)均与连接孔同轴设置，所述密封盘(16)的直径大于连接孔的孔径，所述推杆(15)的直径小于连接孔的孔径，所述密封盘(16)与固定板(10)的顶部贴合，所述密封盘(16)与连接孔密封连接，所述推杆(15)依次穿过装配孔和连接孔，所述推杆(15)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述推杆(15)的顶端设置在密封盘(16)上，所述支撑块(14)设置在推杆(15)的底端，所述第二弹簧(17)位于支撑块(14)和底箱(1)之间，所述支撑块(14)通过第二弹簧(17)与底箱(1)连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于，所述密封盘(16)的制作材料为橡胶。

6.如权利要求1所述的基于物联网的家居机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括扇叶(18)、连接轴(19)、轴承(20)和搅棒(21)，所述连接轴(19)竖向设置，所述搅棒(21)的轴线与连接轴(19)的轴线垂直且相交，所述扇叶(18)安装在连接轴(19)的顶端，所述搅棒(21)的中端设置在连接轴(19)的底端，所述搅棒(21)位于清水内，所述扇叶(18)位于气管(7)内，所述搅棒(21)设置在气管(7)的下方，所述轴承(20)的内圈安装在连接轴(19)上，所述轴承(20)的外圈与气管(7)连接。