[发明专利]一种基于物联网的家居机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的家居机器人，包括底箱、转动轴和拍摄器，所述底箱的顶部设有安装孔，所述转动轴竖向穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述拍摄器的形状为圆柱形，所述拍摄器的直径大于转动轴的直径，所述拍摄器设置在转动轴的顶端，所述底箱内设有动力装置和智能控制系统，所述动力装置与转动轴传动连接，所述壳体上设有清洁机构和散热机构，所述清洁机构包括清洁环、固定管、移动盘和两个清洁组件，该基于物联网的家居机器人清洁机构实现了清除拍摄器上灰尘的功能，不仅如此，还通过散热机构实现了散热的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的家居机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能摄像头则是智能机器人的一种，现有的智能摄像头在使用过程中，会产生较多的灰尘，而灰尘则会影响智能摄像头视频拍摄的清晰度，降低了实用性，不仅如此，现有的智能摄像头长时间运行后会产生大量的热量，而高温会影响智能摄像头的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的家居机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的家居机器人，包括底箱、转动轴和拍摄器，所述底箱的顶部设有安装孔，所述转动轴竖向穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述拍摄器的形状为圆柱形，所述拍摄器的直径大于转动轴的直径，所述拍摄器设置在转动轴的顶端，所述底箱内设有动力装置和智能控制系统，所述动力装置与转动轴传动连接，所述壳体上设有清洁机构和散热机构；

所述清洁机构包括清洁环、固定管、移动盘和两个清洁组件，所述底箱的底部设有通孔，所述清洁环、固定环、移动盘和通孔均与转动轴同轴设置，所述固定管设置在底箱内，所述固定管的底端密封设置在底箱内的底部，所述固定管的顶端与底箱内的顶部之间设有间隙，所述固定管与通孔连通，所述移动盘设置在固定管内，所述移动盘与固定管滑动且密封连接，所述清洁环位于拍摄器和底箱之间，所述清洁环与底箱的顶部抵靠，所述清洁环的内径与拍摄器的直径相等，各清洁组件以转动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述清洁组件设有气管、第一单向阀、第二单向阀、进气孔、出气孔和升降单元，所述出气孔设置在底箱的顶部，所述第一单向阀安装在出气孔内，所述进气孔设置在底箱的一侧，所述气管的一端插入进气孔内，所述气管的另一端位于底箱内，所述气管与进气孔的内壁密封连接，所述第二单向阀安装在气管内，所述升降单元设置在底箱内，所述升降单元驱动移动盘升降，所述移动盘通过升降单元与清洁环连接；

所述散热机构包括固定板、两个搅拌组件和四个支撑组件，所述固定板水平设置在底箱内，所述固定板位于进气孔的上方，所述固定板与底箱的内壁密封连接，所述固定板上设有圆孔和四个连接孔，所述固定管穿过圆孔，所述固定管与圆孔的内壁密封连接，所述底箱内设有清水，所述清水位于固定管的外部，所述清水位于固定板的下方，所述气管的远离进气孔的一端位于清水内，各连接孔以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述连接孔的轴线竖向设置，所述搅拌组件与气管一一对应，各支撑组件与连接孔一一对应，所述支撑组件与连接孔密封连接。

作为优选，为了实现移动盘和清洁环的升降，所述升降单元包括导杆、第一弹簧、电磁铁和导孔，所述导孔设置在底箱的顶部，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的顶端设置在清洁环的底部，所述导杆的底端设置在移动盘的顶部，所述移动盘通过第一弹簧与底箱内的顶部连接，所述电磁铁设置在底箱内的顶部，所述电磁铁位于移动盘的上方，所述移动盘的制作材料为铁，所述电磁铁与移动盘之间设有间隙。

作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。