[发明专利]一种皮带机跑偏检测方法、系统、介质和终端

说明书

本发明提供一种皮带机跑偏检测方法、系统、介质和终端，其方法包括，采集皮带机图像数据，形成原始数据集；对原始数据集进行标注，建立目标检测模型，并对其进行训练；采集待识别皮带机图像，并将其输入至训练后的目标检测模型，获取检测结果，根据皮带机边缘识别框位置信息，获取皮带机边缘线，根据皮带机边缘线的位置判定皮带机是否发生跑偏；本发明中通过目标检测模型获得皮带机边缘识别框位置信息，基于所获位置信息，获取皮带机边缘线，再根据皮带机边缘线位置判定皮带机是否发生跑偏，本发明可以较好地自动识别皮带机上皮带两侧边缘线，判断出皮带两侧边缘线的坐标信息，并及时判断出皮带机处于跑偏异常的情况，避免造成不必要的损失。

技术领域

本发明涉及图像处理与识别领域和监控领域，尤其涉及一种皮带机跑偏检测方法、系统、介质和终端。

背景技术

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，包括各种散料、各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货。如果皮带机跑偏会导致生产停工，在一定程度上对生产安全产生影响，容易诱发安全隐患的发生。如果跑偏严重，很容易造成皮带翻卷物料的现象，单侧受力过度会造成皮带横向断裂，对周围工作人员的人身安全造成威胁。同时，皮带机跑偏容易造成物料洒落，不仅造成浪费而且清理起来也比较困难，造成生产环境的污染。

目前，在钢铁冶炼场景中，并未对皮带机跑偏进行有效判定，不能保证皮带机运行处于正常状态，无法较好地规避皮带机跑偏的情况，容易造成不必要的损失。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种皮带机跑偏检测方法、系统、介质和终端，以解决上述技术问题。

本发明提供的皮带机跑偏检测方法，包括：

采集皮带机图像数据，形成原始数据集；

对所述原始数据集进行标注，所述标注包括对皮带机图像中的皮带机边缘进行标注；

根据所述原始数据集和标注后的数据建立目标检测模型，并对其进行训练；

采集待识别皮带机图像，并将其输入至训练后的目标检测模型，获取检测结果，所述检测结果包括皮带机边缘识别框位置信息；

根据所述皮带机边缘识别框位置信息，获取皮带机边缘线，根据所述皮带机边缘线的位置判定皮带机是否发生跑偏。

于本发明的一实施例中，对所述原始数据集进行标注时，对皮带机两侧边缘分别通过标注框进行标注，并使所述皮带机边缘线处于标注框的对角线，所述标注框为矩形标注框。

于本发明的一实施例中，将所述待识别皮带机图像输入至所述目标检测模型，获取若干识别框的坐标信息，

通过对所述识别框的坐标信息进行筛选，分别获取左右两侧的皮带机边缘识别框位置信息；

根据所述左右两侧的皮带机边缘识别框位置信息，分别计算左右两侧皮带机边缘识别框的中心点位置，根据所述中心点位置，确定所述皮带机边缘线。

于本发明的一实施例中，所述中心点位置通过如下公式获取：

X_center＝(X_max-X_min)/2

Y_center＝(Y_max-Y_min)/2

其中，[X_min，Y_min]和[X_max，Y_max]为皮带机边缘识别框对角线端点坐标，X_center为中心点位置x轴坐标，Y_center为中心点位置y轴坐标；