[发明专利]一种多角度自动翻转机构

权利要求书

1.一种多角度自动翻转机构，其特征在于，包括：第一安装架(1)；

装配于所述第一安装架(1)上的升降组件；

装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架(1)升降的第二安装架(3)；

转动装配于所述第二安装架(3)上的多个工件安装架(4)；

设置于所述工件安装架(4)上的工件固定组件(7)；

固定安装于所述第二安装架(3)上的第一驱动件(5)；以及，

一端与所述第一驱动件(5)传动连接、一端与所述工件安装架(4)传动连接的、用于带动所述工件安装架(4)翻转的传动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述传动装置(6)包括：与所述第一驱动件(5)的动力输出端传动连接的第一丝杆(61)；

装配于所述第一丝杆(61)上的第一螺母(62)；

装配于所述第一螺母(62)上的齿条(63)；以及，

传动连接于各所述工件安装架(4)上的、与所述齿条(63)啮合的多个第一齿轮(64)。

3.根据权利要求2所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述传动装置(6)还包括：固定安装于所述第二安装架(3)上的滑块(65)；

固定安装于所述齿条(63)上的第一安装板(66)；

滑动式装配于所述滑块(65)上的、与所述第一安装板(66)固定装配的导轨(67)；以及，

一端固定安装于所述第一螺母(62)上、另一端固定安装于所述第一安装板(66)上的第一螺母座(68)。

4.根据权利要求3所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述第一螺母(62)两侧设有第一原点传感器(8)和第一行程开关(9)，所述第一原点传感器(8)靠近所述第一驱动件(5)设置，所述第一螺母座(68)上对应第一原点传感器(8)和第一行程开关(9)设有第一触发件(10)和第二触发件(11)。

5.根据权利要求1所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述升降组件包括：固定装配于所述第一安装架(1)上的第二驱动件(21)；

转动装配于所述第一安装架(1)上的第二丝杆(25)，所述第二丝杆(25)上设有互为反向的正螺纹和反螺纹；

分别装配于所述第二丝杆(25)的正螺纹和反螺纹上的第二螺母(23)和第三螺母(24)；

分别固定装配于所述第二螺母(23)和所述第三螺母(24)上的第二螺母座(205)和第三螺母座(206)；

一端转动装配于所述第二螺母座(205)和所述第三螺母座(206)上的、一端转动安装于所述第二安装架(3)上的第一连杆(22)和第二连杆(26)；以及，

一端与所述第二驱动件(21)的动力输出端传动连接、另一端与所述第二丝杆(25)传动连接的、用于带动所述第二丝杆(25)转动以使所述第二螺母(23)和所述第三螺母(24)相向或相背运动的传动组件(27)。

6.根据权利要求5所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述传动组件(27)包括：装配于所述第二驱动组件的动力输出端的主动齿轮(271)；

装配于所述第二丝杆(25)一端的从动齿轮(272)；以及；

装配于所述从动齿轮(272)和所述主动齿轮(271)上的同步带(273)。

7.根据权利要求6所述的多角度自动翻转机构，其特征在于，所述第二丝杆(25)包括至少两根，且其对称设置于所述第二驱动件(21)两侧，所述传动组件(27)还包括：

转动装配于所述第一安装架(1)上、位于所述主动齿轮(271)和所述从动齿轮(272)之间且靠近所述主动齿轮(271)一侧的、压紧于所述同步带(273)上的第一张紧轮(274)；

转动装配于所述第一安装架(1)上、位于所述从动齿轮(272)和所述主动齿轮(271)之间的张紧齿轮(275)；以及，

转动装配于所述第一安装架(1)上、位于所述张紧齿轮(275)两侧的、压紧于所述同步带(273)上的第二张紧轮(276)。