[发明专利]一种多角度自动翻转机构

说明书

一种多角度自动翻转机构，它涉及喷印设备技术领域。它包含：第一安装架；装配于所述第一安装架上的升降组件；装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架升降的第二安装架；转动装配于所述第二安装架上的多个工件安装架；设置于所述工件安装架上的工件固定组件；固定安装于所述第二安装架上的第一驱动件；以及，一端与所述第一驱动件传动连接、一端与所述工件安装架传动连接的、用于带动所述工件安装架翻转的传动装置。采用上述技术方案具有待加工工件可自动且多面翻转和升降、有效降低劳动力、节省人工成本和提高生产效率的优势。

技术领域

本发明涉及喷印设备技术领域，具体涉及一种多角度自动翻转机构。

背景技术

随着自动化的程度越来越高，喷印设备的应用越来越广，喷印生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域；现有的喷印设备存在一定问题，待喷印的物料由于设计需求，需要进行多面喷印，现有的喷印设备需要通过人工翻转喷印及手动调节升降待加工工件安装台，不能很好地应用在机加工部件上。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多角度自动翻转机构，具有待加工工件可自动且多面翻转和升降、有效降低劳动力、节省人工成本和提高生产效率的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多角度自动翻转机构，包括：第一安装架；装配于所述第一安装架上的升降组件；装配于所述升降组件上的、在所述升降组件的作用下能够相对于所述第一安装架升降的第二安装架；转动装配于所述第二安装架上的多个工件安装架；设置于所述工件安装架上的工件固定组件；固定安装于所述第二安装架上的第一驱动件；以及，一端与所述第一驱动件传动连接、一端与所述工件安装架传动连接的、用于带动所述工件安装架翻转的传动装置。

所述传动装置包括：与所述第一驱动件的动力输出端传动连接的第一丝杆；装配于所述第一丝杆上的第一螺母；装配于所述第一螺母上的齿条；以及，传动连接于各所述工件安装架上的、与所述齿条啮合的多个第一齿轮。

所述传动装置还包括：固定安装于所述第二安装架上的滑块；固定安装于所述齿条上的第一安装板；滑动式装配于所述滑块上的、与所述第一安装板固定装配的导轨；以及，一端固定安装于所述第一螺母上、另一端固定安装于所述第一安装板上的第一螺母座。

所述第一螺母两侧设有第一原点传感器和第一行程开关，所述第一原点传感器靠近所述第一驱动件设置，所述第一螺母座上对应第一原点传感器和第一行程开关设有第一触发件和第二触发件。

所述升降组件包括：固定装配于所述第一安装架上的第二驱动件；转动装配于所述第一安装架上的第二丝杆，所述第二丝杆上设有互为反向的正螺纹和反螺纹；分别装配于所述第二丝杆的正螺纹和反螺纹上的第二螺母和第三螺母；分别固定装配于所述第二螺母和所述第三螺母上的第二螺母座和第三螺母座；一端转动装配于所述第二螺母座和所述第三螺母座上的、一端转动安装于所述第二安装架上的第一连杆和第二连杆；以及，一端与所述第二驱动件的动力输出端传动连接、另一端与所述第二丝杆传动连接的、用于带动所述第二丝杆转动以使所述第二螺母和所述第三螺母相向或相背运动的传动组件。

所述传动组件包括：装配于所述第二驱动组件的动力输出端的主动齿轮；装配于所述第二丝杆一端的从动齿轮；以及；装配于所述从动齿轮和所述主动齿轮上的同步带。

所述第二丝杆包括至少两根，且其对称设置于所述第二驱动件两侧，所述传动组件还包括：转动装配于所述第一安装架上、位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间且靠近所述主动齿轮一侧的、压紧于所述同步带上的第一张紧轮；转动装配于所述第一安装架上、位于所述从动齿轮和所述主动齿轮之间的张紧齿轮；以及，转动装配于所述第一安装架上、位于所述张紧齿轮两侧的、压紧于所述同步带上的第二张紧轮。

所述升降组件还包括穿过所述第二螺母座和所述第三螺母座一端固定安装于第一安装架上、另一端固定安装于第一轴承座上的导杆，所述第一轴承座的另一端安装于所述第一安装架上。