[发明专利]一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置在审
| 申请号： | 202110694072.0 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113307030A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张利军;马斌峰;曾北;李永同;宋国安;常晋云 | 申请（专利权）人： | 山西大通铸业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/42;B65D90/00;B65D88/02;B28B11/24 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 048000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球墨铸铁 养生 托盘 转运 装置 | ||
1.一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，其特征在于：包括沿X轴方向设置的桁架(1)、转运装置(2)、养生池(3)、监控装置和控制系统；所述养生池(3)设于桁架(1)前侧，所述养生池(3)X轴方向上的两侧分别设置有第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)，所述第一托盘输送线(4)上设置有若干组托盘(6)，所述托盘(6)里依次并排设置有若干组球墨铸铁管(7)；
所述转运装置(2)包括水平移动装置(2-1)、竖直移动装置(2-2)和夹取装置(2-3)，所述水平移动装置(2-1)设于所述桁架(1)上，所述竖直移动装置(2-2)设于所述水平移动装置(2-1)一侧，所述夹取装置(2-3)设于所述竖直移动装置(2-2)底部，所述竖直移动装置(2-2)带动夹取装置(2-3)沿Y轴方向往复运动，所述水平移动装置(2-1)带动竖直移动装置(2-2)和夹取装置(2-3)沿水平方向往复运动，所述夹取装置(2-3)对托盘(6)进行夹取，所述转运装置(2)将第一托盘输送线(4)上的托盘(6)转运至养生池(3)中，并将养生池(3)中的托盘(6)转运至第二托盘输送线(5)上；
所述监控装置对托盘(6)的位置进行监测，所述监控装置、水平移动装置(2-1)、竖直移动装置(2-2)、夹取装置(2-3)、第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)分别与控制系统电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，其特征在于：所述第一托盘输送线(4)和第二托盘输送线(5)均沿X轴方向输送。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，其特征在于：所述桁架(1)包括两组底梁(1-1)、两组竖梁(1-2)、第一横梁(1-3)和第二横梁(1-4)，两组所述底梁(1-1)沿Z轴方向设置且相互对称，两组所述竖梁(1-2)分别竖直设于两组底梁(1-1)顶面中部，所述第一横梁(1-3)沿X轴方向设置于两组所述竖梁(1-2)之间上部，且其两端分别与两组竖梁(1-2)顶端固定，所述第二横梁(1-4)沿X轴方向设置于两组所述竖梁(1-2)之间中部，且其两端分别与两组竖梁(1-2)中部固定，远离养生池(3)一侧的所述底梁(1-1)顶面与竖梁(1-2)后侧壁中部之间设置有加强梁(1-5)。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，其特征在于：所述底梁(1-1)、竖梁(1-2)、第一横梁(1-3)、第二横梁(1-4)、加强梁(1-5)均为H型钢制成。
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