[发明专利]一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置

说明书

本发明涉及一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，属于球墨铸铁管生产技术领域，解决了传统养生过程中转运过程自动化不高、效率低、存在安全隐患、噪音污染，并且单个吊入过程效率低、养护受热不均匀等技术问题。解决方案为：一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，包括沿X轴方向设置的桁架、转运装置、养生池、监控装置和控制系统；养生池X轴方向上的两侧分别设置有第一托盘输送线和第二托盘输送线，第一托盘输送线上设置有若干组托盘，转运装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置。本发明结构简单，自动化程度高，通过托盘实现了对多个球墨铸铁管的同时转运，效率高，托盘在养生池中整齐排列，受热均匀，养生效果好。

技术领域

本发明属于球墨铸铁管生产技术领域，具体涉及的是一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置。

背景技术

养生池是球墨铸铁管生产线上的一种强化管中水泥内衬快速凝固装置，它是半地下半地面密封加热保温装置。目前，水泥养生一般要将内衬完水泥的管子逐支吊到养生池中，养生结束后再吊出，这样有以下两方面缺点：

一方面，转运效率低，普遍采用行吊，占用两个工作人员操作，一人操作一人挂钢丝绳，不能自动挂钩和脱钩，浪费人力资源；自动化程度低，没有与其他设备自动配合；吊运过程中运行速度慢，定位不准，运行时摆动大，安全系数低；运行时噪音大，有噪音污染；

另一方面，单个吊入养生池中的球墨铸铁管杂乱无章，并且单个吊入效率低，取出时比较费劲，无法利用机械自动取出，养护方面受热不均匀，养护时间长增加煤气供应量；无法利用数据库实时监测池中球墨铸铁管养护入池与出池动态情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，解决了传统养生过程中转运过程自动化不高、效率低、存在安全隐患、噪音污染，并且单个吊入过程效率低、养护受热不均匀等技术问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种球墨铸铁管养生池托盘转运装置，其中：包括沿X轴方向设置的桁架、转运装置、养生池、监控装置和控制系统；所述养生池设于桁架前侧，所述养生池X轴方向上的两侧分别设置有第一托盘输送线和第二托盘输送线，所述第一托盘输送线上设置有若干组托盘，所述托盘里依次并排设置有若干组球墨铸铁管；

所述转运装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置设于所述桁架上，所述竖直移动装置设于所述水平移动装置一侧，所述夹取装置设于所述竖直移动装置底部，所述竖直移动装置带动夹取装置沿Y轴方向往复运动，所述水平移动装置带动竖直移动装置和夹取装置沿水平方向往复运动，所述夹取装置对托盘进行夹取，所述转运装置将第一托盘输送线上的托盘转运至养生池中，并将养生池中的托盘转运至第二托盘输送线上；

所述监控装置对托盘的位置进行监测，所述监控装置、水平移动装置、竖直移动装置、夹取装置、第一托盘输送线和第二托盘输送线分别与控制系统电气连接。

进一步，所述第一托盘输送线和第二托盘输送线均沿X轴方向输送。

进一步，所述桁架包括两组底梁、两组竖梁、第一横梁和第二横梁，两组所述底梁沿Z轴方向设置且相互对称，两组所述竖梁分别竖直设于两组底梁顶面中部，所述第一横梁沿X轴方向设置于两组所述竖梁之间上部，且其两端分别与两组竖梁顶端固定，所述第二横梁沿X轴方向设置于两组所述竖梁之间中部，且其两端分别与两组竖梁中部固定，远离养生池一侧的所述底梁顶面与竖梁后侧壁中部之间设置有加强梁。

进一步，所述底梁、竖梁、第一横梁、第二横梁、加强梁均为H型钢制成。