[发明专利]一种线控底盘的高速公路路面探测系统

权利要求书

1.一种线控底盘的高速公路路面探测系统，其特征在于：包括路面参数探测模块、无线通讯模块、车辆管理智慧平台、车辆信息存储模块、语音提示模块、驾驶员信息输入模块和车载预测模块；其中，车辆信息存储模块、语音提示模块、驾驶员信息输入模块和车载预测模块安装在车辆上，车载预测模块包括车载路面探测子模块、可通过性预测子模块；无线通讯模块包含车载无线收发单元和智慧平台无线收发单元；车辆管理智慧平台包括环境信息获取模块、历史交通事故信息存储模块、车辆管理核心模块；路面参数探测模块负责采集路面参数信息，发送给车辆管理智慧平台；驾驶员信息输入模块获取驾驶员信息，车辆信息存储模块收集车辆信息，无线通讯模块将驾驶员信息和车辆信息发送给车辆管理智慧平台；车辆管理智慧平台的车辆管理核心模块根据以上信息判断能否放行，并为允许放行的车辆制定安全行驶方案，通过无线通讯模块将安全行驶方案发送到车辆的语音提示模块；由语音指导模块播放相关语音全程指导车辆行驶路线和车速；在车辆行驶过程中，车载预测模块中的车载路面探测子模块负责实时探测路面参数，驾驶员信息输入模块、车辆信息存储模块分别将驾驶员信息和车辆信息输入可通过性预测子模块，车辆管理智慧平台将路面参数和安全区域预测信息通过无线通讯模块发送给车载预测模块，可通过性预测子模块根据以上输入信息，实时判断当前行驶的安全区的安全级别是否降低，进而判断能否安全通过，将通行成功与否信息存储到数据存储子模块，并在高速公路出口处将该信息发送到车辆管理智慧平台。

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的高速公路路面探测系统，其特征在于：所述的路面参数探测模块包括探测车和航空无人机；其中，探测车是基于线控底盘的无人驾驶智能车，轴距、轮距和车身高度可在一定范围内变动，在探测过程中通过航空无人机拍摄图像识别判断出前方路面附着条件最差的区域，将轴距、车距做相应的调整，以适应路面条件最差的区域，探测最差的路面附着系数；轮胎分为使用乘用轮胎和商用轮胎的两类探测车，各装备8个车轮、四类轮胎，前后左右各两个轮胎，并列布置，胎压可以动态调整，这样以便根据待通行的车辆轮胎类型和载荷来装备探测车的轮胎、调整胎压；探测方案是乘用车型探测车和商用车型探测车每条车道各派一辆，按车道规定车速行驶，第一次探测时分别从一条高速公路两个行驶方向的起点同时派出探测车，即两队探测车相向行驶；两队探测车将探测到的路面附着系数上传到车辆管理智慧平台，由车辆管理智慧平台比对两个方向车道的附着条件，若在同一位置的路面附着系数相似，则第二次派探测车时，只需派出一个方向的探测车进行路面参数采集即可。