[发明专利]一种线控底盘的高速公路路面探测系统

说明书

本发明公开了一种线控底盘的高速公路路面探测系统，针对高速公路封路情况下车辆通行不便且危险、道路解封时机难以确定的问题，本探测系统在高速公路封闭情况下通过无人机和装备线控底盘的探测车主动探测路面参数。管理车辆的方法是，综合车辆、驾驶员情况来预测道路可通过性，进而决定是否放行车辆、规划行驶方案。此外，车辆在行驶过程中探测当前道路的路面参数，实时地预测道路的可通过性并修正行驶方案，通过语音形式指导驾驶员行驶，提高驾驶员安全驾驶能力，保证车辆能够安全通行，以快速恢复交通，减少封路带来的通行不便。

技术领域：

本发明涉及交通事故预防领域，具体地说涉及一种线控底盘的高速公路路面探测系统及车辆管理方法，用于在高速公路封闭情况下主动探测路面条件，综合车辆、驾驶员情况来预测道路可通过性，进而决定是否放行车辆、规划行驶方案，车辆在行驶过程中探测当前道路的路面参数，实时地预测道路的可通过性并修正行驶方案，通过语音形式指导驾驶员行驶，提高驾驶员警惕性，预防交通事故的发生。

背景技术：

在雪天、雾天、雨天等条件引起高速公路封路的情况下，高速公路通行不畅，容易堵塞，大量车辆滞留等待，且通行时间往往较为模糊，不能及时疏散待通行的车辆，极大地影响了交通便利。

目前关于高速公路行车安全或者说减少交通事故的措施中，多数采用智能辅助驾驶系统来提高行驶安全性，且智能驾驶辅助系统需要较多的传感器信息进行环境识别，处理起来复杂耗时；目前比较成熟的辅助驾驶技术主要是关于纵向控制方面的，比如车道保持、自适应巡航等，适用的交通场景少，功能不够完善，暂时无法应对复杂的交通环境，对提高行驶安全性的作用有限。如果能够预测交通事故发生率，即评价道路安全性，就可以采取相应措施提醒驾驶员，以便驾驶员及时采取安全措施，在一定程度上帮助避免交通事故的发生，且方便应用于多种交通场景，但是关于道路总体层面的交通事故发生率预测和预防的手段少见报道。此外，针对高速公路附着条件差而导致的封路情况，现有的解决方法一般是等待至恶劣天气完全消散，等待时间长且不合理，而且，解封后任由车辆按照正常附着条件下的道路规定行驶，没有考虑到路面的特殊性和部分车辆存在特殊情况。故提出本发明。本发明通过派出无人机和搭载线控底盘的探测车队，在封闭的高速公路上探测路面参数，根据路面情况和车辆、驾驶员状态综合预测道路可通过性，并为允许通过的车辆规划路线，在行驶过程中实时播报路线，以提高安全通过率，加快疏通车辆；并在车辆行驶过程中针对当前道路实时地预测道路的可通过性，发出相应的告警信息提醒驾驶员，提高驾驶员警惕性，保障行车安全，进一步降低交通事故率。

发明内容：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，在道路附着条件不佳导致的高速公路封路情况下，派出装备航空无人机和有线控底盘的探测车队去探测高速公路全线路面参数，返回路面参数数据给车辆管理智慧平台，由车辆管理智慧平台生成全线路面状况分布库，综合驾驶员信息和车辆信息判断该车的安全通过等级，以决定是否放行和制定允许放行车辆的安全行驶路线方案，有助于避免交通事故的发生，提高高速公路通过效率，安全快速地疏通车辆。

为了实现上述目的，本发明是按如下技术方案实现的：