[发明专利]用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆

权利要求书

1.一种用于汽车线控制动系统的踏板模拟器，其特征在于：包括制动踏板连接推杆（1）、防尘罩（2）、推杆回位弹簧（3）、推杆集成压力传感器（4）、低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）、低阻尼高灵敏度弹性橡胶（6）、第一壳体（7）、第一控制单元（8）、次级集成压力传感器（9）、电磁作动器次级位移传感器（10）、第二控制单元（11）、电磁作动器和高阻尼低灵敏度弹性橡胶（16）；

所述防尘罩（2）固定在第一壳体（7）外的右端上；

所述推杆回位弹簧（3）安装在防尘罩（2）内且初始状态为压缩状态，用于模拟踏板预置力；

所述第一壳体（7）具有左腔体（7c）、右腔体（7a）以及连通左腔体（7c）和右腔体（7a）的第一通孔（7b）；

所述制动踏板连接推杆（1）的左端穿过防尘罩（2）并伸入第一壳体（7）的右腔体（7a）内；

所述推杆集成压力传感器（4）固定设置在制动踏板连接推杆（1）的左端上；

所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶（6）位于第一壳体（7）的右腔体（7a）内且能相对于第一壳体（7）左右移动，低阻尼高灵敏度弹性橡胶（6）上沿左右方向开设有第二通孔（6a）；所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）位于该第二通孔（6a）内，且低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）的左端部伸出到低阻尼高灵敏度弹性橡胶（6）外；所述高阻尼低灵敏度弹性橡胶（16）位于第一壳体（7）的左腔体（7c）内且能相对于第一壳体（7）左右移动；

所述电磁作动器包括固定在第一壳体（7）外左端的第二壳体（15），以及固定设置在第二壳体（15）内的电磁作动器初级（12），绕在电磁作动器初级（12）上的电磁作动器线圈（14），以及设置在电磁作动器初级（12）内且能相对于电磁作动器初级（12）沿左右方向移动的电磁作动器次级（13），所述电磁作动器次级（13）的右端伸入到高阻尼低灵敏度弹性橡胶（16）内，通过控制通过电磁作动器线圈（14）上的电流来控制电磁作动器次级（13）的直线运动；

所述电磁作动器根据实际情况给低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）提供向左运动的阻力或助力；

所述次级集成压力传感器（9）设在电磁作动器次级（13）的右侧，所述高阻尼低灵敏度弹性橡胶（16）的右端部沿其轴向开设有能容纳次级集成压力传感器（9）的凹槽（16a），所述次级集成压力传感器（9）与低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）相对应；

所述电磁作动器次级位移传感器（10）安装在电磁作动器初级（12）的右侧，

所述第一控制单元（8）分别与次级集成压力传感器（9）和推杆集成压力传感器（4）电连接，所述第一控制单元（8）基于次级集成压力传感器（9）和推杆集成压力传感器（4）所检测的信号计算出制动控制量；

所述第二控制单元（11）分别与电磁作动器线圈（14）和电磁作动器次级位移传感器（10）电连接，所述第二控制单元（11）基于电磁作动器次级位移传感器（10）所检测的信号控制输入给电磁作动器线圈（14）的电流的相序。

2.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）的右端部为内凹的球面结构（5a），所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆（5）的左端设有直径大于第二通孔（6a）左端内径的台阶（5b）。

3.根据权利要求2所述的用于汽车线控制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述台阶（5b）的直径小于第一通孔（7b）的内径。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的用于汽车线控制动系统的踏板模拟器。