[发明专利]用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆

说明书

本发明公开了一种用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆，包括制动踏板连接推杆、防尘罩、推杆回位弹簧、推杆集成压力传感器、低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆、低阻尼高灵敏度弹性橡胶、第一壳体、第一控制单元、次级集成压力传感器、电磁作动器次级位移传感器、第二控制单元、电磁作动器和高阻尼低灵敏度弹性橡胶；所述第一控制单元分别与次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器电连接，所述第一控制单元基于次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器所检测的信号计算出制动控制量。本发明以电能作为能量来源，并用导线来替代传统制动系统中的制动液或气等传动介质。

技术领域

本发明属于汽车线控制系统动技术领域，具体涉及一种用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆。

背景技术

传统燃油乘用车液压制动系统主要由制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件构成，汽车的制动主要靠驾驶员踩制动踏板输入驾驶意图，通过发动机抽真空产生助力，最后由液压系统提供动力。传统的液压或气动式制动系统中存在以下问题：（1）结构及装配复杂，维护困难；（2）系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液，需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题；存在气液管路复杂、维修困难；（3）布置结构复杂，助力器所需布置空间较大；（4）传统的机械和液压系统存在着运动惯量和间隙等结构特性，控制指令从发出到执行会有一定的延迟，制动动态响应慢，制动舒适性能较低等明显缺点。

因此，有必要开发一种新的用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆，能以电能作为能量来源，并用导线来替代传统制动系统中的制动液或气等传动介质。

第一方面，本发明所述的用于汽车线控制动系统的踏板模拟器，包括制动踏板连接推杆、防尘罩、推杆回位弹簧、推杆集成压力传感器、低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆、低阻尼高灵敏度弹性橡胶、第一壳体、第一控制单元、次级集成压力传感器、电磁作动器次级位移传感器、第二控制单元、电磁作动器和高阻尼低灵敏度弹性橡胶；

所述防尘罩固定在第一壳体外的右端上；

所述推杆回位弹簧安装在防尘罩内且初始状态为压缩状态，用于模拟踏板预置力；

所述第一壳体具有左腔体、右腔体以及连通左腔体和右腔体的第一通孔；

所述制动踏板连接推杆的左端穿过防尘罩并伸入第一壳体的右腔体内；

所述推杆集成压力传感器固定设置在制动踏板连接推杆的左端上；

所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶位于第一壳体的右腔体内且能相对于第一壳体左右移动，低阻尼高灵敏度弹性橡胶上沿左右方向开设有第二通孔；所述低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆位于该第二通孔内，且低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆的左端部伸出到低阻尼高灵敏度弹性橡胶外；所述高阻尼低灵敏度弹性橡胶位于第一壳体的左腔体内且能相对于第一壳体左右移动；

所述电磁作动器包括固定在第一壳体外左端的第二壳体，以及固定设置在第二壳体内的电磁作动器初级，绕在电磁作动器初级上的电磁作动器线圈，以及设置在电磁作动器初级内且能相对于电磁作动器初级沿左右方向移动的电磁作动器次级，所述电磁作动器次级的右端伸入到高阻尼低灵敏度弹性橡胶内，通过控制通过电磁作动器线圈上的电流来控制电磁作动器次级的直线运动；

所述次级集成压力传感器设在电磁作动器次级的右侧，所述高阻尼低灵敏度弹性橡胶的右端部沿其轴向开设有能容纳次级集成压力传感器的凹槽，所述次级集成压力传感器与低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆相对应；

所述电磁作动器次级位移传感器安装在电磁作动器初级的右侧；

所述第一控制单元分别与次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器电连接，所述第一控制单元基于次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器所检测的信号计算出制动控制量；