[发明专利]一种环保型喷砂机器人

权利要求书

1.一种环保型喷砂机器人，其特征在于：它包括主框架，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与下部的环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，上框架上连接有连个吊耳，上框架上设有摄像头；还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，舵机齿轮上连接有舵机，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮内设置有驱动电机，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，所述的喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。

2.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的主框架的材料采用铝合金或不锈钢。

3.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的上框架为矩形结构。

4.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的上框架通过4根斜梁与下部的环形框架连接。

5.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的吊耳对称的布置在上框架上。

6.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的齿轮盘上通过齿轮啮合有4个对称布置的驱动轮上立轴的齿轮。

7.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的喷砂嘴隔护罩为喇叭状结构。

8.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的驱动轮上立轴的齿轮通过悬挂弹簧和螺母连接到悬挂外框架上。

9.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的粉尘回收罩连接有两个对称布置的粉尘回收接头。

10.如权利要求1所述的一种环保型喷砂机器人，其特征在于：所述的齿轮盘通过调整间隙螺丝连接有隔磁板。