[发明专利]一种环保型喷砂机器人

说明书

本发明公开了一种环保型喷砂机器人，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。其优点是：机器人以永磁为主、电磁吸附为辅。环保型吸尘罩的设计，可以更好的达到环保无尘的状态。

技术领域

本发明属于一种机器人，具体涉及一种环保型喷砂机器人。

背景技术

随着我国大型储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视，人工作业已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工作业是历史的必然，一些大型储罐(如油罐、球罐)及船舶等大型碳钢制品表面的防腐工作也是很重要的一个环节，它关系到设备使用安全及有效的使用寿命，而在防腐中除锈等级最高的只有喷砂，但这种人工作业的方式效率低下，周期时间长，作业强度高，对工人的身心健康带来严重的伤害，并且大都不符合绿色环保理念。

目前机器人在现代社会中有着越来越广泛的应用，尤其是在挑战人类工作极限的工作环境中，机器人更是发挥了极其重要的作用。爬壁机器人作为机器人家族的重要一支也被广泛应用在核电工业、化学化工业、建筑行业等领域。

现有的爬壁除锈机器人存在以下缺点和不足：

砂料：不能选用钢丸、钢砂，因为钢砂在撞击加工面后会产生一些碎铁末，导致一些铁末被永磁铁所吸附使其磁力下降。

该机器人只局限碳钢金属表面的加工，而不能对不锈钢、玻璃钢的表面加工，因为该机器人是靠磁力吸附原理贴附金属表面的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型喷砂机器人，它附加了粉尘回收系统，避免了粉尘飞扬及污染环境，起到了绿色环保无粉尘作用。

本发明的技术方案如下：一种环保型喷砂机器人，它包括主框架，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与下部的环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，上框架上连接有连个吊耳，上框架上设有摄像头；还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，舵机齿轮上连接有舵机，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮内设置有驱动电机，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，所述的喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。

所述的主框架的材料采用铝合金或不锈钢。

所述的上框架为矩形结构。

所述的上框架通过4根斜梁与下部的环形框架连接。

所述的吊耳对称的布置在上框架上。

所述的齿轮盘上通过齿轮啮合有4个对称布置的驱动轮上立轴的齿轮。

所述的喷砂嘴隔护罩为喇叭状结构。

所述的驱动轮上立轴的齿轮通过悬挂弹簧和螺母连接到悬挂外框架上。

所述的粉尘回收罩连接有两个对称布置的粉尘回收接头。

所述的齿轮盘通过调整间隙螺丝连接有隔磁板。