[发明专利]卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备

权利要求书

1.一种卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备包括：

取料机构，用于电池串半成品的取料；

上下料机，用于放置电池串半成品，所述上下料机有多个且位于所述取料机构的相对两侧；

焊接设备，所述焊接设备临近所述取料机构设置，所述取料机构将位于所述上下料机的电池串半成品抓取至所述焊接设备进行焊接；

贴片机构，所述贴片机构临近所述焊接设备设置，所述贴片机构包括天轨和贴片机器人，所述贴片机器人可滑动地设于所述天轨，所述贴片机器人的末端设有贴片夹具；

缓存平台，所述缓存平台位于所述天轨下方；

涂胶贴片平台，所述涂胶贴片平台位于所述天轨下方；和

涂胶放压块机构，所述涂胶放压块机构有两个且于所述涂胶贴片平台的相对两侧；

所述涂胶放压块机构包括：

第二地轨；

涂胶机器人，所述涂胶机器人可滑动地设于所述第二地轨；

涂胶放压块夹具，所述涂胶放压块夹具设于所述涂胶机器人，所述涂胶放压块夹具包括连接座、压块吸附组件和涂胶组件，所述连接座设于所述涂胶机器人末端；所述压块吸附组件设于所述连接座；所述涂胶组件设于所述连接座。

2.如权利要求1所述的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述取料机构包括：

第一地轨，所述上下料机位于所述第一地轨的相对两侧，所述焊接设备临近所述第一地轨设置；

取料机器人，所述取料机器人可滑动地设于所述第一地轨；和

取料夹具，所述取料夹具设于所述取料机器人，所述取料夹具设有扫码枪和CCD视觉系统。

3.如权利要求1所述的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述上下料机包括多个双层自动上下料机和一个汇流条互连片上下料机，所述双层自动上下料机包括：

工作台，所述工作台具有人工作业区和机器人作业区；

第一导轨，所述第一导轨设于所述工作台；

第二导轨，所述第二导轨设于所述工作台，所述第二导轨与所述第一导轨相互平行且位于不同高度；

第一治具组件，所述第一治具组件与所述第一导轨滑动配合，以使所述第一治具组件移动至所述人工作业区或者所述机器人作业区；和

第二治具组件，所述第二治具组件与所述第二导轨滑动配合，以使所述第二治具组件移动至所述人工作业区或者所述机器人作业区。

4.如权利要求2所述的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接台，所述焊接台临近所述第一地轨设置；

支撑架，所述支撑架设于所述焊接台；

Y向直线模组，所述Y向直线模组设于所述支撑架；

焊接组件，所述焊接组件设于所述Y向直线模组；

X向直线模组，所述X向直线模组设于所述焊接台且位于所述支撑架下方；和

翻转定位组件，用于放置电池串半成品，所述翻转定位组件设于所述X向直线模组；

所述翻转定位组件沿所述X向直线模组移动，且所述焊接组件沿Y向直线模组移动，使电池串半成品靠近所述焊接组件以完成焊接工序。

5.如权利要求1所述的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述贴片机器人的末端设有快换公盘，所述贴片夹具包括：

连接板组件；

快换工具盘，所述快换工具盘设于所述连接板组件，所述快换工具盘开设有多个真空连接孔，所述快换工具盘与所述快换公盘卡接连接；和

吸附板，所述吸附板设于所述连接板组件远离所述快换工具盘的一侧，所述吸附板设有多个真空接头，所述真空接头与所述真空连接孔通过气管一一对应连接，所述吸附板远离所述连接板组件的一侧均布有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空接头连通。

6.如权利要求1所述的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其特征在于，所述卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备还包括夹具库，用于放置不同规格的所述贴片夹具，所述夹具库位于所述天轨下方。