[发明专利]卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备

说明书

本发明公开一种卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备，其包括取料机构；上下料机，上下料机有多个且位于取料机构的相对两侧；焊接设备，焊接设备临近取料机构设置，取料机构将位于上下料机的电池串半成品抓取至焊接设备进行焊接；贴片机构，贴片机构临近焊接设备设置，贴片机构包括天轨和贴片机器人，贴片机器人可滑动地设于天轨，贴片机器人的末端设有贴片夹具；缓存平台，缓存平台位于天轨下方；涂胶贴片平台，涂胶贴片平台位于天轨下方；和涂胶放压块机构，涂胶放压块机构有两个且与涂胶贴片平台的相对两侧。本发明技术方案旨在提供一种提高生产效率、降低生产过程中的产品损坏以及减少出错的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备。

技术领域

本发明涉及太阳翼电池阵生产设备技术领域，特别涉及一种卫星太阳翼 电池阵自动焊接贴片生产设备。

背景技术

太阳翼电池片是卫星能源的唯一来源，太阳电池片是太阳翼电池阵的重 要组成部分，它的质量直接影响到电池阵的输出功率，因此，太阳电池片的 生产是非常重要的一个环节。

太阳能电池串的生产工序包括电池串焊接工序、在电池基板上涂胶的涂 胶工序、将电池串按要求贴在电池基板上的贴片工序以及将压块放置于贴片 后的电池基板上的放压块工序。目前部分工序由人工完成。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上 述技术至少存在如下技术问题：

电池串种类繁多且组焊后的产品厚度仅有0.4mm，总长最长达到1m，通 过人工作业存在难度极大的问题，且胶水固化时间短，每块基板上涂胶位置 不同，通过人工涂胶存在效率低下且容易出错的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设 备，旨在提供一种提高生产效率、降低生产过程中的产品损坏以及减少出错 的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备。

为实现上述目的，本发明提出的卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设 备，所述卫星太阳翼电池阵自动焊接贴片生产设备包括：

取料机构，用于电池串半成品的取料；

上下料机，用于放置电池串半成品，所述上下料机有多个且位于所述取 料机构的相对两侧；

焊接设备，所述焊接设备临近所述取料机构设置，所述取料机构将位于 所述上下料机的电池串半成品抓取至所述焊接设备进行焊接；

贴片机构，所述贴片机构临近所述焊接设备设置，所述贴片机构包括天 轨和贴片机器人，所述贴片机器人可滑动地设于所述天轨，所述贴片机器人 的末端设有贴片夹具；

缓存平台，所述缓存平台位于所述天轨下方；

涂胶贴片平台，所述涂胶贴片平台位于所述天轨下方；和

涂胶放压块机构，所述涂胶放压块机构有两个且与所述涂胶贴片平台的 相对两侧。

在一实施例中，所述取料机构包括：

第一地轨，所述上下料机位于所述第一地轨的相对两侧，所述焊接设备 临近所述第一地轨设置；

取料机器人，所述取料机器人可滑动地设于所述第一地轨；和

取料夹具，所述取料夹具设于所述取料机器人，所述取料夹具设有扫码 枪和CCD视觉系统。

在一实施例中，所述上下料机包括多个双层自动上下料机和一个汇流条 互连片上下料机，所述双层自动上下料机包括：

工作台，所述工作台具有人工作业区和机器人作业区；

第一导轨，所述第一导轨设于所述工作台；

第二导轨，所述第二导轨设于所述工作台，所述第二导轨与所述第一导 轨相互平行且位于不同高度；