[发明专利]一种手动旋转定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种手动旋转定位装置，其特征在于：

由旋转部(2)和固定部(3)组成；

所述旋转部(2)中的转臂(201)的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂(201)的旋转端通过旋转轴座与固定部(3)中的固定转轴(317)的上端旋转连接；

所述固定转轴(317)的上端与转臂(201)的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄(302)，所述旋转轴座上开有与手柄(302)相匹配的限位凹槽，转臂(201)沿固定转轴(317)轴向旋转至预设位置处，手柄(302)与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部(2)相对于固定部(3)周向限位；

在所述转臂(201)的旋转端固定有旋转检测开关(210)，与之相匹配地，所述固定转轴(317)的上端固定有固定开关接触板(311)，转臂(201)相对于固定转轴(317)正向旋转至预设位置处，所述旋转检测开关(210)与固定开关接触板(311)相接触而触发，并向外发送相应的位置信号；

在所述固定转轴(317)的上端固定有固定检测开关(314)，与之相匹配地，所述转臂(201)的旋转端固定有旋转开关接触板(204)，旋转部(2)相对于固定部(3)反向旋转至指预设置处，固定检测开关(314)与旋转开关接触板(204)相接触而触发，并向外发送相应的位置信号。

2.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

在所述转臂(201)的旋转端固定有旋转限位块(208)，与之相匹配地，所述固定转轴(317)的上端固定有与旋转限位块(208)处于同一水平面的固定限位挡块(316)。

3.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述旋转部(2)的旋转轴座包括：第一旋转轴座(202)、第二旋转轴座(203)、第三旋转轴座(206)、第一旋转轴套(207)以及第二旋转轴套(213)；

所述转臂(201)的旋转端竖直固定有固定板，两组半圆形的第一旋转轴座(202)上下平行地固定在固定板上；

所述第二旋转轴座(203)与上方的第一旋转轴座(202)匹配对接并固定形成第一圆形旋转轴座；

所述第三旋转轴座(206)与下方的第一旋转轴座(202)匹配对接并固定形成第二圆形旋转轴座；

第一圆形旋转轴座与第二圆形旋转轴座同轴线设置；

第一圆形旋转轴座内侧通过第二旋转轴套(213)旋转连接在固定部(3)上部，第二圆形旋转轴座内侧通过第一旋转轴套(207)旋转连接在固定部(3)上部。

4.如权利要求3所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述第一旋转轴套(207)和第二旋转轴套(213)采用含铜量为62％的黄铜材质。

5.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述固定部(3)的固定轴座包括：第一固定轴座(301)、第二固定轴座(303)、第三固定轴座(304)和第四固定轴座(305)；

半圆形的第二固定轴座(303)与半圆形的第一固定轴座(301)匹配对接并固定形成第一圆形固定轴座；

半圆形的第四固定轴座(305)与半圆形的第三固定轴座(304)匹配对接并固定形成第二圆形固定轴座

所述第一固定轴座(301)、第二固定轴座(303)、第三固定轴座(304)和第四固定轴座(305)均固定在固定转轴(317)上端外。

6.如权利要求5所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

两个手柄(302)对称设置在第一固定轴座(301)与第二固定轴座(303)的径向两端；

在第一固定轴座(301)与第二固定轴座(303)的径向外侧分别设有两个手柄安装槽，在所述手柄安装槽内固定有手柄销轴(307)；

所述手柄(302)设有操纵杆和限位杆，手柄(302)的操纵杆和限位杆之间的连接部铰接在所述手柄销轴(307)上，在控制手柄(302)的操纵杆上下转动的同时，限位杆随之上下摆动，以实现与所述限位凹槽相卡接锁紧或分离释放。