[发明专利]光电探测靶的自动化标定系统和方法

权利要求书

1.光电探测靶的自动化标定系统，包括光电探测靶组合体、信号探测平台，信号探测平台接收通过光电探测靶组合体产生的光幕，其特征在于，还包括测量控制平台和控制器(11)；

光电探测靶组合体设置在所述测量控制平台上，所述控制器(11)控制所述测量控制平台改变高度、水平角及俯仰角，从而改变光电探测靶组合体的位置，当光幕信号被所述信号探测平台在预定位置接收时，所述控制器(11)采集所述测量控制平台的高度、水平角及俯仰角参数并根据水平角信息计算夹角参数；

所述测量控制平台包括高度俯仰角调整组件和与所述高度俯仰角调整组件的高度俯仰角调整端连接的方位调整组件，所述方位调整组件包括水平角调整组件和与所述水平角调整组件的水平角调整端连接的固定平台，所述固定平台固定所述光电探测靶组合体；

所述光电探测靶组合体包括多个光电探测靶和设置在其光路部分的光源模块，所述光源模块与所述控制器电连接；

所述固定平台包括固定圆台(5)和设置在其上部的圆形栅格固定平台(6)，所述圆形栅格固定平台(6)上设置有多个带有螺孔的L形固定件(7)，通过所述L形固定件(7)固定所述光电探测靶组合体；

所述水平角调整组件包括电机Ⅳ，所述电机Ⅳ固定在所述固定圆台(5)下方并与所述控制器(11)电连接，所述电机Ⅳ的输出轴固定连接有齿轮Ⅳ(16)，所述齿轮Ⅳ(16)的一端固定连接有旋转螺杆(14)，所述旋转螺杆(14)与所述高度俯仰角调整组件连接；

所述高度俯仰角调整组件包括高度调整组件和设置在所述高度调整组件下方的俯仰角调整组件；

所述高度调整组件包括升降控制组件(15)，所述升降控制组件(15)包括圆柱状外壳，所述圆柱状外壳的下端连接有U型连接平台(8)，所述圆柱状外壳内部设置有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ与所述控制器(11)电连接，所述电机Ⅲ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅲ，所述旋转螺杆(14)下部设置在所述圆柱状外壳内并与所述齿轮Ⅲ啮合，其上部与所述齿轮Ⅳ(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的光电探测靶的自动化标定系统，其特征在于，所述俯仰角调整组件包括水平连接转轴(9)、垂直连接转轴(10)和高精度倾角仪Ⅱ(13)，所述垂直连接转轴(10)内部设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ与所述控制器(11)电连接，所述电机Ⅱ的输出轴与所述水平连接转轴(9)水平垂直设置，所述电机Ⅱ的输出轴上固定设置有齿轮Ⅱ，所述水平连接转轴(9)与中间部位所述齿轮Ⅱ固定连接，所述水平连接转轴(9)两端穿过所述U型连接平台(8)并与所述U型连接平台(8)连接，所述U型连接平台(8)的顶面上设置有高精度倾角仪Ⅱ(13)。

3.根据权利要求2所述的光电探测靶的自动化标定系统，其特征在于，所述测量控制平台包括自动调平组件，所述自动调平组件包括连接件(12)、高精度倾角仪Ⅰ(1)，所述高精度倾角仪Ⅰ(1)设置在所述连接件(12)上，所述连接件(12)上端与所述垂直连接转轴(10)连接，其下端连接有三个支撑杆(3)，每个所述支撑杆(3)的下端均活动连接有调整组件(2)；

所述调整组件(2)包括底座，所述底座的底面上固定设置有电机Ⅰ(2-1)，所述电机Ⅰ(2-1)与所述控制器(11)电连接，所述电机Ⅰ(2-1)的输出轴上固定设置有齿轮Ⅰ(2-4)，所述底座上顶面上设置有中间螺杆Ⅰ(2-2)，所述中间螺杆Ⅰ(2-2)的上端通过角度转换件(4)与所述支撑杆(3)的底部连接，所述中间螺杆Ⅰ(2-2)的下端固定螺接有具有外螺纹的旋转螺母Ⅰ(2-3)，所述旋转螺母Ⅰ(2-3)与所述齿轮Ⅰ(2-4)啮合。

4.根据权利要求1所述的光电探测靶的自动化标定系统，其特征在于，所述信号探测平台包括水平导轨滑台组件和设置在所述水平导轨滑台组件上的门形信号接收标定架；

所述水平导轨滑台组件包括相互连接的水平导轨Ⅱ(18)和倒U形滑动平台(17)，所述门形信号接收标定架包括门型框架(21)和竖直标定滑板(22)，所述门型框架(21)与所述倒U形滑动平台(17)固定连接，所述竖直标定滑板(22)上设置有光电探测器阵列(22-3)并与所述门型框架(21)、倒U形滑动平台(17)滑动连接，所述倒U形滑动平台(17)的底部两端分别设置有固定板，在每个所述固定板的两个底端处分别设置调节底座(19)，所述水平导轨Ⅱ(18)上设置有高精度倾角仪Ⅲ(20)。