[发明专利]光电探测靶的自动化标定系统和方法

说明书

本发明提供了光电探测靶的自动化标定系统和方法，属于光电测试、兵器靶场测试技术领域，包括测量控制平台、信号探测平台和控制器；测量控制平台和信号探测平台间隔设置，测量控制平台上设置有光电探测靶，信号探测平台接收光电探测靶上发出的光线，控制器与测量控制平台、信号探测平台电连接。通过调整测量控制平台实现光电探测靶的探测光幕与信号探测平台的信号接收组件完全重合。本发明能够精准获得光电探测靶的组合结构体中多光幕的夹角参数，为武器性能的精准评估和后续研发提供可靠的数据支撑，提高了标定精度和使用的可重复性，缩短标定所花费的时间，易于批量生产，通用性强，标定结果可靠。

技术领域

本发明属于光电测试、兵器靶场测试技术领域，具体涉及光电探测靶的自动化标定系统和方法。

背景技术

在兵器靶场中武器发射的飞行弹丸参数是评判武器性能的重要参考依据，光电探测靶因现场布置方便、测试精度高、成本低等特点，其构成的多光幕光电探测系统是测试飞行弹丸参数的常用的、重要的测试设备之一；其中，多光幕光电探测系统的探测光幕由多个光电探测靶的光学部分形成。由于兵器靶场的测试环境因素和测试地理的复杂性，为了方便地在野外的测试场地快速布置并保证系统测试的精度，通常将多光幕光电探测系统的光电探测部分由多个组合结构体组成，单个组合结构体由含有两个以上的光电探测靶组合而成，并需要获得单个组合结构体中多个探测光幕之间的夹角参数；这些参数的精度直接影响对测试武器的准确评价，进而影响了武器研发的进程。在光电探测系统正式投入靶场测试之前，需要进行精确的标定工作。以四光幕光电探测系统为例，该系统测试炮弹发射的高空飞行弹丸到达毁伤目标之前的位置、速度等信息，毁伤目标与地面的距离大约在30米以上，也就是说测试的探测距离最小在30米以上才能够进行可靠的探测；即使光电探测系统的结构参数有微小的误差，都会导致系统测试的弹丸参数结果有较大的偏差，无法精准评估武器的性能。

多光幕光电探测系统结构参数传统的标定方法是在光电探测靶的光路部分放置光源，将光源透过狭缝映射成的光幕模拟真实的探测光幕，然后将多光幕光电探测系统的单个组合结构体放置在标定的固定架上，人为调整组合结构体中的单个光幕并使其达到预定的标志位置，通过多次反复测量并记录象限仪测试的角度；组合结构体其他的单个光幕采用相同的方法测量并记录，利用测量的单个光幕的角度计算出光幕之间的夹角，这种标定方法虽然能够得到多光幕光电探测系统的结构参数，但是容易受到人为因素的影响，导致测量的结构参数精度不是很高；若采用精度不高的系统结构参数，将直接影响光电探测系统的测试精度；同时，对于枪、炮、弹的研制单位而言，也影响到武器研制单位对武器自身性能的精准判断；此外，人参与过多的标定方法不仅标定过程较为繁琐、耗时长，也延长了光电探测系统的研制周期，不利于大量生产光电探测系统的需求。迫切需要提供一种光电探测靶的自动化标定系统，且成本低、操作简单。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了光电探测靶的自动化标定系统和方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

光电探测靶的自动化标定系统，包括光电探测靶组合体、信号探测平台，信号探测平台接收通过光电探测靶组合体产生的光幕，还包括测量控制平台和控制器；

光电探测靶组合体设置在所述测量控制平台上，所述控制器控制所述测量控制平台改变高度、水平角及俯仰角，从而改变光电探测靶组合体的位置，当光幕信号被所述信号探测平台在预定位置接收时，所述控制器采集所述测量控制平台的高度、水平角及俯仰角参数并根据水平角信息计算夹角参数。

优选的，所述测量控制平台包括高度俯仰角调整组件和与所述高度俯仰角调整组件的高度俯仰角调整端连接的方位调整组件，所述方位调整组件包括水平角调整组件和与所述水平角调整组件的水平角调整端连接的固定平台，所述固定平台固定所述光电探测靶组合体。

优选的，所述光电探测靶组合体包括多个光电探测靶和设置在其光路部分的光源模块，所述光源模块与所述控制器电连接；