[发明专利]一种无人驾驶操控的老年人轮椅

权利要求书

1.一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其结构包括座椅(1)、放置臂(2)、行走轮(3)、脚踏板(4)、控制器(5)，所述放置臂(2)嵌固连接于座椅(1)左右两侧，所述行走轮(3)可滚动的安装于座椅(1)下端，所述脚踏板(4)位于行走轮(3)之间，所述控制器(5)可按压的安装于放置臂(2)上端；其特征在于：

所述脚踏板(4)由连接轴(41)、隔档装置(42)、放置板(43)、夹持机构(44)组成，所述连接轴(41)与放置板(43)为一体化结构，所述隔档装置(42)活动卡合于放置板(43)下端，所述夹持机构(44)位于连接轴(41)下方前端。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述夹持机构(44)由弹性带(441)、摩擦板(442)、固定处(443)、橡胶粒(444)组成，所述弹性带(441)固定安装于固定处(443)外侧，所述摩擦板(442)嵌固连接于固定处(443)后端，所述橡胶粒(444)与摩擦板(442)为一体化结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述固定处(443)由滚轮(431)、支撑杆(432)、弹簧(433)、摆动轴(434)、连接框(435)组成，所述滚轮(431)可活动的安装于支撑杆(432)上端，所述支撑杆(432)活动卡合于摆动轴(434)左右两侧，所述弹簧(433)螺纹连接于支撑杆(432)之间，所述摆动轴(434)位于弹簧(433)下端。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述滚轮(431)由转盘(311)、突出块(312)、转轴(313)组成，所述突出块(312)固定安装于转盘(311)外侧，所述转轴(313)安装于转盘(311)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述隔档装置(42)由伸缩带(421)、展开处(422)、底板(423)、限位框(424)组成，所述伸缩带(421)铆合连接于展开处(422)与限位框(424)之间，所述展开处(422)活动卡合于底板(423)上端，所述底板(423)与限位框(424)为一体化结构。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述展开处(422)由顶块(221)、海绵垫(222)、接触块(223)、凹陷槽(224)、第二转轴(225)组成，所述顶块(221)可转动的安装于第二转轴(225)上端，所述海绵垫(222)位于接触块(223)下端，所述接触块(223)活动卡合于顶块(221)内侧，所述凹陷槽(224)固定安装于接触块(223)与海绵垫(222)之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其特征在于：所述接触块(223)由活动板(231)、充气层(232)、波纹垫(233)组成，所述充气层(232)与活动板(231)为一体化结构，所述波纹垫(233)嵌固连接于活动板(231)下端表面。