[发明专利]一种无人驾驶操控的老年人轮椅

说明书

本发明公开了一种无人驾驶操控的老年人轮椅，其结构包括座椅、放置臂、行走轮、脚踏板、控制器，放置臂嵌固连接于座椅左右两侧，行走轮可滚动的安装于座椅下端，脚踏板位于行走轮之间，控制器可按压的安装于放置臂上端；脚踏板由连接轴、隔档装置、放置板、夹持机构组成，连接轴与放置板为一体化结构，隔档装置活动卡合于放置板下端，夹持机构位于连接轴下方前端，根据使用者脚部大小挤压支撑杆，使其在摆动轴的控制下向两侧张开到合适的位置，从而通过固定处从两侧进行夹持，促使两脚呈并拢状进行固定，同时在摩擦板表面分布有颗粒状的橡胶粒，增大脚底与板面的摩擦力避免在行走时滑出。

技术领域

本发明属于智能设备领域，更具体地说，尤其是涉及到一种无人驾驶操控的老年人轮椅。

背景技术

轮椅是行动不便的群体或老年人的辅助设备，通过借助轮椅出行和参加社会活动，随着科技的发展，轮椅技术不断进步，通过智能无人驾驶的轮椅解放双手，提高使用者的体验感。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：当老人使用无人驾驶的老年人轮椅时，乘坐于座椅上，将脚部放置于轮椅的脚踏板上，由于脚踏板为平板状，四周未进行隔挡，以至于当在行走的过程中急停时，其行动不便的老人无法自主的固定于板面上，在惯性的作用下，其脚部会从脚踏板上向前滑出，偏移脚踏板面，完全滑出时会伤到脚后跟。

因此需要提出一种无人驾驶操控的老年人轮椅。

发明内容

为了解决上述技术的问题。

本发明一种无人驾驶操控的老年人轮椅的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括座椅、放置臂、行走轮、脚踏板、控制器，所述放置臂嵌固连接于座椅左右两侧，所述行走轮可滚动的安装于座椅下端，所述脚踏板位于行走轮之间，所述控制器可按压的安装于放置臂上端；所述脚踏板由连接轴、隔档装置、放置板、夹持机构组成，所述连接轴与放置板为一体化结构，所述隔档装置活动卡合于放置板下端，所述夹持机构位于连接轴下方前端。

其中，所述夹持机构由弹性带、摩擦板、固定处、橡胶粒组成，所述弹性带固定安装于固定处外侧，所述摩擦板嵌固连接于固定处后端，所述橡胶粒与摩擦板为一体化结构，所述橡胶粒呈阵列式分布于摩擦板的表面，且摩擦板中部设有可伸缩的隔板。

其中，所述固定处由滚轮、支撑杆、弹簧、摆动轴、连接框组成，所述滚轮可活动的安装于支撑杆上端，所述支撑杆活动卡合于摆动轴左右两侧，所述弹簧螺纹连接于支撑杆之间，所述摆动轴位于弹簧下端，所述支撑杆呈八字形对称安装于弹簧左右两侧。

其中，所述滚轮由转盘、突出块、转轴组成，所述突出块固定安装于转盘外侧，所述转轴安装于转盘内侧，所述突出块分布于转盘的外侧，且外表面包裹有海绵垫。

其中，所述隔档装置由伸缩带、展开处、底板、限位框组成，所述伸缩带铆合连接于展开处与限位框之间，所述展开处活动卡合于底板上端，所述底板与限位框为一体化结构，所述限位框与底板相拼接呈直角状，将展开处包裹于内侧。

其中，所述展开处由顶块、海绵垫、接触块、凹陷槽、第二转轴组成，所述顶块可转动的安装于第二转轴上端，所述海绵垫位于接触块下端，所述接触块活动卡合于顶块内侧，所述凹陷槽固定安装于接触块与海绵垫之间，所述顶块内侧设有弹簧连接着接触块上端。

其中，所述接触块由活动板、充气层、波纹垫组成，所述充气层与活动板为一体化结构，所述波纹垫嵌固连接于活动板下端表面，所述充气层内部为镂空状，同时为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.根据使用者脚部大小挤压支撑杆，使其在摆动轴的控制下向两侧张开到合适的位置，从而通过固定处从两侧进行夹持，促使两脚呈并拢状进行固定，同时在摩擦板表面分布有颗粒状的橡胶粒，增大脚底与板面的摩擦力避免在行走时滑出。