[发明专利]一种电力电塔座焊接系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种电力电塔座焊接系统，包括焊接工装(1)、焊接机器人(2)，其特征在于，所述焊接工装(1)包括工装底板(11)，所述焊接机器人(2)设置于所述工装底板(11)的侧面；所述工装底板(11)上设置有第一固定组件(12)，所述第一固定组件(12)远离所述焊接机器人(2)的一侧分别设置有第二固定组件(13)、第三固定组件(14)；

所述第一固定组件(12)包括第一固定板(121)，所述第一固定板(121)上设置有第一支撑板(122)，所述第一支撑板(122)上设置有第一夹板(123)；所述第一夹板(123)上设置有第一U形槽(124)；

所述第二固定组件(13)包括第二固定板(131)，所述第二固定板(131)上设置有第二支撑板(132)，所述第二支撑板(132)上设置有第二夹板(133)；所述第二夹板(133)上设置有第二U形槽(134)；

所述第三固定组件(14)包括第三固定板(141)，所述第三固定板(141)上设置有第三支撑板(142)，所述第三支撑板(142)上设置有第三夹板(143)；所述第三夹板(143)上设置有第三U形槽(144)；

所述第二固定组件(13)和所述第三固定组件(14)分设于所述工装底板(11)的两侧，且以所述工装底板(11)的中线为轴对称设置；所述第一支撑板(122)的朝向与所述第二支撑板(132)的朝向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种电力电塔座焊接系统，其特征在于，所述第一固定组件(12)还包括设置于所述第一支撑板(122)与所述第一固定板(121)之间的第一调节板(125)，所述第一调节板(125)上设置有第一调节槽(126)；所述第一固定组件(12)还包括设置于所述第一固定板(121)上的第一固定槽(127)，所述第一固定槽(127)对应所述工装底板(11)上设置有第一调节孔(128)；所述第一调节槽(126)处于所述第一固定槽(127)的上方，所述第一调节槽(126)与所述第一固定槽(127)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种电力电塔座焊接系统，其特征在于，所述第二固定组件(13)还包括设置于所述第二支撑板(132)与所述第二固定板(131)之间的第二调节板(135)，所述第二调节板(135)上设置有第二调节槽(136)；所述第二固定组件(13)还包括设置于所述第二固定板(131)上的第二固定槽(137)，所述第二固定槽(137)对应所述工装底板(11)上设置有第二调节孔(138)；所述第二调节槽(136)处于所述第二固定槽(137)的上方，所述第二调节槽(136)与所述第二固定槽(137)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种电力电塔座焊接系统，其特征在于，所述第三固定组件(14)还包括设置于所述第三支撑板(142)与所述第三固定板(141)之间的第三调节板(145)，所述第三调节板(145)上设置有第三调节槽(146)；所述第三固定组件(14)还包括设置于所述第三固定板(141)上的第三固定槽(147)，所述第三固定槽(147)对应所述工装底板(11)上设置有第三调节孔(148)；所述第三调节槽(146)处于所述第三固定槽(147)的上方，所述第三调节槽(146)与所述第三固定槽(147)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种电力电塔座焊接系统，其特征在于，所述焊接工装(1)还包括底板固定组件(15)，所述底板固定组件(15)包括底板固定板(151)，所述底板固定板(151)上设置有卡角(150)，所述卡角(150)设置于靠近所述第一支撑板(122)的一侧；所述底板固定板(151)上设置有压板(152)；所述压板(152)上设置有第一滑槽(153)，所述第一滑槽(153)对应的所述底板固定板(151)上设置有第二滑槽(156)；所述底板固定板(151)上设置有第四调节槽(154)，所述第四调节槽(154)对应所述工装底板(11)的位置处设置有压板调节孔(155)；所述底板固定组件(15)还包括卡板(157)，所述卡板(157)设置于所述压板(152)的对侧；所述卡板(157)上设置有第三滑槽(158)，所述第三滑槽(158)对应所述工装底板(11)的位置处设置有卡板调节孔(159)。