[发明专利]一种电力电塔座焊接系统及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种电力电塔座焊接系统及其焊接方法，焊接系统，包括焊接工装、焊接机器人，所述焊接工装包括工装底板，所述工装底板上设置有第一固定组件，所述第一固定组件一侧分别设置有第二固定组件、第三固定组件。焊接方法包括工件固定、组装焊接机器人、编写焊接机器人运行程序、焊接作业等步骤。使用本发明的焊接工装能将各工件固定稳固，保证焊接的质量；同时能对不同规格的工件进行焊接，提高了焊接效率，扩大了应用范围；结合使用焊接机器人进行焊接，能提高焊接效率，保证焊接品质；此外，极大地降低了人员劳动强度，保证焊接作业的安全有序进行。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种电力电塔座焊接系统及其焊接方法。

背景技术

电塔座使用与固定电塔的一种电力配件，用于固定所安装的电塔。一般电塔座由若干块钢质板材等工件相互焊接而成。现有的电塔座焊接时由于工件接触面较多，焊接难度较大，所以多是使用人工焊接，导致了焊接效率较低，焊接品质难以保证；因此，有必要设置一种电塔座焊接系统以提高焊接效率。

现有的焊接机器人使用的双丝焊虽然焊接较为高效，但是使用了两个导电嘴，在焊接过程中形成的两个电弧会相互干扰，影响焊接质量的稳定，熔透不深的问题，导致焊接的工件强度不够，难以满足高质量产品的焊接需求。

发明内容

本发明提供了一种电力电塔座焊接系统及其焊接方法，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电力电塔座焊接系统，包括焊接工装、焊接机器人，所述焊接工装包括工装底板，所述工装底板上设置有第一固定组件，所述第一固定组件一侧分别设置有第二固定组件、第三固定组件；所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一夹板；所述第一夹板上设置有厚度大于所述第一支撑板厚度的第一U形槽；所述第二固定组件包括第二固定板，所述第二固定板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二夹板；所述第二夹板上设置有厚度大于所述第二支撑板厚度的第二U形槽；所述第三固定组件包括第三固定板，所述第三固定板上设置有第三支撑板，所述第三支撑板上设置有第三夹板；所述第三夹板上设置有厚度大于所述第三支撑板厚度的第三U形槽；所述第二固定组件和所述第三固定组件分设于所述工装底板的两端，且以工装底板的中线为轴对称设置；所述第一支撑板的朝向与所述第二支撑板的朝向相互垂直；所述焊接机器人设置于所述工装底板的侧面。为便于说明，将电塔座的各个工件依次命名为：底板、第一立板、第二立板、第三立板；使用时，先将底板放置在工装底板上，第一立板紧贴着第一支撑板竖直放置在底板上，然后使用第一U形槽从第一支撑板的顶部向下将第一立板与第一支撑板一起卡住；第二立板紧贴着第二支撑板竖直放置在底板上，然后使用第二U形槽从第二支撑板的顶部向下将第二立板与第二支撑板一起卡住；第三立板紧贴着第三支撑板竖直放置在底板上，然后使用第三U形槽从第一支撑板的顶部向下将第三立板与第三支撑板一起卡住；各工件固定稳固后，使用焊接机器人对各工件相接的部位进行焊；本工装能将底板、第一立板、第二立板非常稳定地固定在工装底板上，便于焊接，同时拆装方便，提高了焊接效率及焊接品质。

进一步地，所述第一固定组件还包括设置于所述第一支撑板与所述第一固定板之间的第一调节板，所述第一调节板上设置有第一调节槽；所述第一固定组件还包括设置于所述第一固定板上的第一固定槽，所述第一固定槽对应所述工装底板上设置有第一调节孔；所述第一调节槽处于所述第一固定槽的上方，所述第一调节槽与所述第一固定槽相互垂直。由于焊接使用的底板、第一立板等规格不同，为满足不同的尺寸焊接需求，通过设置的第一调节槽、第一固定槽、第一调节孔便于根据底板、第一立板等的规格进行调节；使用螺钉等连接件将第一调节槽、第一固定槽、第一调节孔连接固定，需要调节时，松开螺钉，将第一固定板、第一支撑板移动至合适位置，再使用螺钉将第一调节槽、第一固定槽、第一调节孔连接固定。