[发明专利]分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法

权利要求书

1.分时四驱型玉米联合收获机，包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，其特征在于：

所述行走系统包括底架(8)，所述底架(8)的前端连接设有前驱动桥梁(9)，所述前驱动桥梁(9)两端连接设有边减箱(13)，所述边减箱(13)连接设有驱动轮(14)；

所述底架(8)上固定设有行走变速箱(10)，所述行走变速箱(10)前端与前驱动桥梁(9)传动连接，所述行走变速箱(10)上端固定设有后驱分动箱(12)，所述行走变速箱(10)与后驱动分动箱(12)间设有离合器控制，用于控制后驱分动箱(12)与行走变速箱(10)的结合与分离，实时切换四轮驱动与前轮驱动；所述后驱分动箱(12)后端与前万向传动轴(16)连接，所述前万向传动轴(16)后端连接设有中间传动轴(17)，所述中间传动轴(17)后端连接设有后万向传动轴(18)；

所述底架(8)后端下侧固定设有高低过渡齿箱(19)，所述高低过渡齿箱(19)上端与所述后万向传动轴(18)连接，所述高低过渡齿箱(19)下端通过联结链轮(20)与后驱动桥梁(21)传递动力，所述后驱动桥梁(21)两端设有导向轮(22)；

所述动力系统包括前端带轮(47)，所述前端带轮(47)前端设有无级变速轮(15)，所述前端带轮(47)和无级变速轮(15)皮带传动连接，所述行走变速箱(10)一侧设有无级从动轮(11)，所述无级变速轮(15)和无级从动轮(11)皮带传动连接；

所述无级变速轮(15)包括定盘(151)、动盘(152)、固定座轴(153)和油缸(154)，所述定盘(151)和动盘(152)为锥型轮盘，所述定盘(151)和动盘(152)两者组合成V型槽轮，所述油缸(154)带动所述动盘(152)沿其轴向滑动；

所述无级从动轮(11)包括从动定盘(111)、从动动盘(112)和压紧弹簧(113)，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)为锥型轮盘，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)两者组合成V型槽轮，所述从动动盘(112)在所述压紧弹簧(113)的作用下可沿其轴向滑动；

基于由动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统组成的分时四驱型玉米收获机的收获方法包含以下四个操作流程：

第一，驾驶操作流程，包括以下流程：

流程a1，启动，操作人员进入驾驶室，启动发动机，启动收获机运转；

流程a2，行走，操作人员控制操纵箱，通过控制行走变速箱挂挡输出行走动力；

流程a3，转向，操作人员控制方向机，方向机控制转向器驱动后驱动桥梁，后驱动桥梁上设有转向油缸，转向油缸驱动导向轮转向，完成收获机转向；

流程a4，电磁操控，驾驶室下端设有电磁控制阀，电磁控制阀分别与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸和主离合油缸电气连接，操作人员通过割台油缸可以控制玉米摘穗台升降，操作人员通过粉碎机油缸可以控制秸秆粉碎机升降，操作人员通过粮仓油缸可以控制果穗箱翻转把玉米果穗卸到运输车上，操作人员通过主离合油缸控制动力输出机构的结合与分离，控制动力输出与否；

第二，四驱切换操作流程，包括以下流程：

流程b1，四驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱结合，行走变速箱驱动前驱驱动梁，前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动；后驱分动箱带动前万向传动轴，前万向传动轴带动中间传动轴，中间传动轴带动后万向传动轴，后万向传动轴带动高低过渡齿箱，高低过渡齿箱通过联结链轮驱动后驱动桥梁，最终传递到导向轮，实现四轮驱动；

流程b2，两驱状态，操作人员操作四驱离合软轴，使后驱分动箱与行走变速箱分离，行走变速箱和后驱分动箱间没有动力传递，行走变速箱驱动前驱驱动梁，前驱驱动梁通过边减箱驱动驱动轮转动，带动玉米收获机行走；玉米收获机行走带动导向轮转动，导向轮通过联结链轮依次传递动力到高低过渡齿箱、后万向传动轴、中间传动轴、前万向传动轴、后驱分动箱，在两驱状态和四驱状态下，所中间传动轴会一直转动，动力传递的方向不同；

第三，行走变速操作流程，包含以下流程：

流程c1，高速行走，操作人员控制开关拨向高速挡，无级变速油缸顶出，带动无级变速轮的动盘向定盘滑动，无级变速轮的带槽变窄，无级变速轮上缠绕的变速皮带在无级变速轮的动盘和定盘的挤压下向外扩张，皮带传动直径变大，同时无级从动轮在变速皮带的拉力作用下，无级从动轮的从动动盘克服压紧弹簧的张力，从动动盘向远离从动定盘滑动，无级从动轮的带槽变宽，皮带传动直径变小，无级变速轮与无级从动轮的传动比变小，无级从动轮的转速变大，行走变速箱的转速变大，玉米收获机高速行走；

流程c2，低速行走，操作人员控制开关拨向低速挡，无级变速油缸回油，无级变速轮的动盘不受无级变速油缸的压力，动盘向远离定盘方向滑动，无级变速轮的带槽变宽，无级变速轮上缠绕的变速皮带向里缩小，皮带传动直径变小，同时无级从动轮在变速皮带的拉力变松的作用下，无级从动轮的从动动盘不能克服压紧弹簧的张力，从动动盘向从动定盘方向滑动，无级从动轮的带槽变窄，皮带传动直径变大，无级变速轮与无级从动轮的传动比变大，无级从动轮的转速变小，行走变速箱的转速变小，玉米收获机低速行走；

第四，收获作业流程，包含以下流程：

流程d1，摘穗，发动机动力输出到动力输出机构，动力输出机构与玉米摘穗台传动连接，玉米收获机摘穗作业时，玉米株进入玉米摘穗台，玉米果穗在拉茎辊的作用下，果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收；

流程d2，输送，发动机动力输出到动力输出机构，动力输出机构动力输出到升运剥皮中间轴总成，升运中间总成动力输出到升运剥皮齿箱，升运剥皮齿箱动力输出到果穗输送器，玉米摘穗台对玉米摘穗后的玉米果穗通过横向输送搅龙向中间集中，进入果穗输送器，玉米果穗通过果穗输送器输送到果穗剥皮机上方；

流程d3，剥皮，升运剥皮齿箱与排杂风机和果穗剥皮机提供动力，果穗输送器给秸秆排杂装置和吸杂风机提供动力，果穗输送器末端设有秸秆排杂装置，果穗输送器上部和下部分别设有吸杂风机和排杂风机，吸杂风机和排杂风机排出果穗掺杂物，玉米果穗经过果穗剥皮机剥皮后，果穗被拨穗星轮抛送至果穗箱，完成果穗收集，剥皮过程中剥落的少量籽粒经过苞叶排杂装置落入下方的籽粒回收箱；

流程d4，还田，升运剥皮中间轴总成给苞叶排杂装置和还田齿箱提供动力，玉米果穗经过果穗剥皮机剥皮后，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置输送到秸秆粉碎机前端，通过玉米摘穗台摘穗后的秸秆也进入到秸秆粉碎机，苞叶和秸秆经过秸秆粉碎机粉碎后排出完成苞叶和秸秆还田。