[发明专利]分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法

说明书

本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，包括行走系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱通过前万向传动轴、中间传动轴、后万向传动轴传动动力给高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。本发明玉米收获机采用分时四驱机构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法。

背景技术

目前我国的自走式收获机的行走系统大都采用前轮驱动，后轮导向的形式。在路况不好的道路上行驶、作业的时候，使用这种形式的收获机的通过受限，同时降低了玉米的收获效率。为满足不同道路环境下收获机的行驶，有些企业在收割机上安装了四轮驱动装置，但为解决四驱中间传动的空间问题，其选择将还田粉碎机前置或后置。这种布局导致整机动力传动非常复杂、整机结构的稳定性差、茎秆和苞叶的粉碎还田效果差。

随着我国农业种植模式的多元化发展，一些地质比较疏松的区域同样需要农作物收获机械的推广应用，需要一种能适应上述区域行走作业的四驱型玉米收获机。

玉米收获机由于其工作原理要求，车辆底架下端位于行走变速箱后方位置需要设置粉碎装置，所述粉碎装置用以粉碎秸秆，其安装位置固定，因此对与将行走变速箱的动力通过轴传动传递到车辆后桥提供了较大难度。

发明内容

本发明提供了一种分时四驱型玉米联合收获机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

包括动力系统、行走系统、作业系统、驾驶操控系统，所述行走系统包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮。

所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱后端与前万向传动轴连接，所述前万向传动轴后端连接设有中间传动轴，所述中间传动轴后端连接设有后万向传动轴；

所述底架后端下侧固定设有高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱上端与所述后万向传动轴连接，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传递动力，所述后驱动桥梁两端设有导向轮。

根据上述技术方案进一步优选的，所述动力系统包括前端带轮，所述前端带轮前端设有无级变速轮，所述前端带轮和无级变速轮皮带传动连接，所述行走变速箱一侧设有无级从动轮，所述无级变速轮和无级从动轮皮带传动连接。

优选的，所述无级变速轮包括定盘、动盘、固定座轴和油缸，所述定盘和动盘为锥型轮盘，所述定盘和动盘两者组合成V型槽轮，所述油缸带动所述动盘沿其轴向滑动。

优选的，所述无级从动轮包括从动定盘、从动动盘和压紧弹簧，所述从动定盘和从动动盘为锥型轮盘，所述从动定盘和从动动盘两者组合成V型槽轮，所述从动动盘在所述压紧弹簧的作用下可沿其轴向滑动。

优选的，所述动力系统包括发动机和柴油箱，所述发动机与动力输出机构传动连接，所述动力输出机构与玉米摘穗台传动连接，所述动力输出机构的后端连接设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮中间轴总成与升运剥皮齿箱和苞叶排杂装置传动连接。

优选的，所述作业系统包括玉米摘穗台、苞叶排杂装置，所述玉米摘穗台固定在所述底架的前端，所述苞叶排杂装置的前端设有升运剥皮中间轴总成，所述升运剥皮齿箱设置在所述苞叶排杂装置的上端，所述底架的底部中端设有秸秆粉碎机，所述秸秆粉碎机外壳上固定设有还田中间轴总成和还田齿箱，所述还田中间轴总成通过还田齿箱与秸秆粉碎机传动连接。