[发明专利]一种LED全自动固晶机及其固晶方法

权利要求书

1.一种LED全自动固晶机，包括机架（10），且机架（10）的内部开设有工作腔，其特征在于：工作腔的内部分别设置有放置机构（1）、点胶机构（2）、固晶机构（3）和送料机构（4）；

固晶机构（3）包括安装架（31）以及位于安装架（31）内部的固晶支架（32），工作腔内壁的底部开设有活动槽（33），安装架（31）位于活动槽（33）的内部活动连接，安装架（31）的内部开设有凹槽（34），且凹槽（34）内壁底部的两侧均设置有限位柱（35），固晶支架（32）底部的两侧均开设有与限位柱（35）相适配的限位槽（36），且两个限位柱（35）分别位于两个限位槽（36）的内部，两个限位柱（35）的一侧均开设有卡槽（37），安装架（31）内部的两侧均活动连接有卡块（38），两个卡块（38）的一侧分别延伸至两个卡槽（37）的内部；

放置机构（1）包括放置架（11），工作腔内壁的底部开设有放置槽（12），且放置架（11）位于放置槽（12）的内部活动连接，放置槽（12）内壁的底部设置有电动推杆一（13），且电动推杆一（13）驱动轴的一端与放置架（11）的底部固定连接；

所述卡块（38）的一侧设置有滑块（39），且滑块（39）的一侧设置有拉杆（310），拉杆（310）的表面套设有弹簧（311）；

所述安装架（31）两侧的下方均设置有定位块（312），活动槽（33）内壁的两侧均滑动设置有直线电机一（313），且两个直线电机一（313）的一侧均设置有与定位块（312）活动连接的连接块（314）。

2.根据权利要求1所述的一种LED全自动固晶机，其特征在于：所述点胶机构（2）包括点胶头（21）以及位于固晶机构（3）一侧的点胶板（22），点胶头（21）位于点胶板（22）的正上方，工作腔内壁的顶部设置有伺服气缸一（23），且伺服气缸一（23）驱动轴的一端固定连接有固定架（24），固定架（24）的底部设置有伺服气缸二（25），且伺服气缸二（25）驱动轴的一端固定连接有活动架（26），活动架（26）的内部活动连接有直线电机二（27），且直线电机二（27）的一侧与点胶头（21）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED全自动固晶机，其特征在于：所述送料机构（4）包括活动设置在工作腔内壁背面的两个直线电机三（41）以及位于直线电机三（41）顶部的伺服气缸三（42），位于左侧伺服气缸三（42）驱动轴的一端固定连接有固定板（43），且固定板（43）顶部的两侧均设置有电动推杆二（44），固定板（43）的下方活动设置有活动板（45），且两个电动推杆二（44）驱动轴的底端均与活动板（45）的顶部固定连接，活动板（45）内部的两侧均设置有电动推杆三（46），且两个电动推杆三（46）驱动轴的一端均固定连接有夹块（47）。

4.根据权利要求3所述的一种LED全自动固晶机，其特征在于：位于右侧所述伺服气缸三（42）驱动轴的一端固定连接有连接板（48），且连接板（48）的顶部设置有伺服气缸四（49），连接板（48）的下方活动设置有吸附板（410），且伺服气缸四（49）驱动轴的一端与吸附板（410）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种LED全自动固晶机，其特征在于：所述固晶机构（3）右侧且位于吸附板（410）的下方设置有顶针板（411），且顶针板（411）的内部设置有三组顶针（412）。

6.根据权利要求5所述的一种LED全自动固晶机，其特征在于：所述顶针板（411）的一侧设置有送料轨道（20），且位于送料轨道（20）的上方设置有机械手（30）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种LED全自动固晶机的固晶方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步、利用两个夹块（47）将放置架（11）中的PCB板夹持，直线电机三（41）向右侧平移，直至PCB板运动至点胶板（22）的上方；

第二步、伺服气缸二（25）驱动轴带动活动架（26）向下运动，伺服气缸一（23）带动点胶头（21）在PCB板上方做前后运动，直线电机二（27）带动点胶头（21）在PCB板上方做左右运动，完成对PCB板顶面的点胶处理；

第三步、电动推杆二（44）驱动轴将活动板（45）向上抬升，直线电机三（41）继续向右侧运动，将PCB板送入固晶支架（32）的内部，解除夹块（47）对PCB板的夹持；

第四步、送料轨道（20）将带有LED晶片的晶环送入工作腔中，根据LED晶片的规格选择顶针（412），机械手（30）将晶环放置在顶针（412）的上方，利用顶针（412）将LED晶片顶出后，吸附板（410）对LED晶片进行吸取，直线电机三（41）带动吸附板（410）向左侧运动，将吸取的LED晶片放置在PCB板的表面，最后通过电动推杆二（44）下压活动板（45），对LED晶片和PCB板之间进行固晶处理；

第五步、根据不同规格的PCB板进行固晶支架（32）的选择，利用直线电机一（313）带动安装架（31）滑出，接着将安装架（31）两侧的拉杆（310）向两侧拉动，使卡块（38）从限位柱（35）内部的卡槽（37）中脱离，最后将固晶支架（32）从安装架（31）的内部抽出，更换固晶支架（32）放入安装架（31）中通过卡块（38）和卡槽（37）之间的配合进行限位。