[发明专利]一种自动识别信息的3D印刷机器人

权利要求书

1.一种自动识别信息的3D印刷机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部一侧安装有固定座（3），且固定座（3）的顶端连接有转移机构（5），所述机体（1）的内部一侧安置有提升机构（7），且提升机构（7）的内部包括有电动机（705），所述电动机（705）的输出端连接有套杆（704），且套杆（704）的外壁上方螺纹连接有承载板（12），所述套杆（704）的内壁螺纹连接有第一立杆（702），且第一立杆（702）的顶端连接有固定架（701），所述固定架（701）的底端一侧安装有第二立杆（703），且第二立杆（703）的底端与承载板（12）之间为固定连接，所述承载板（12）的底端中部滑动安装有印刷头（10），所述机体（1）的顶部另一侧安置有第一承载座（6），且机体（1）的内部一侧底端安装有第二承载座（9），所述第一承载座（6）的顶端内侧镶嵌有风扇（8），且第一承载座（6）的顶端中部安置有插杆（11），所述固定座（3）的外壁安装有摄像头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述机体（1）的底部安置有移动机构（2），且移动机构（2）的内部包括有传动带（201），所述传动带（201）的内壁一侧包裹有主滚筒（202），且传动带（201）的内壁另一侧包裹有副滚筒（203）。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述转移机构（5）的内部包括有第一固定杆（501），且第一固定杆（501）的顶端连接有活动杆（503），所述活动杆（503）的外壁安装有电动推杆（502），且电动推杆（502）的另一端与第一固定杆（501）相连接，所述活动杆（503）的另一端连接有第二固定杆（504），且第二固定杆（504）的底端安装有夹爪（505）。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述活动杆（503）通过电动推杆（502）与第一固定杆（501）构成活动结构，且活动杆（503）与第二固定杆（504）之间呈垂直状分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述第一立杆（702）的外壁开设有滑槽（708），且滑槽（708）的内侧滑动连接有滑块（707），所述滑块（707）与机体（1）之间为固定连接，所述第一立杆（702）的外壁下方镶嵌有红外线发射器（706）。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述第一立杆（702）通过滑块（707）、滑槽（708）与机体（1）构成滑动结构，且滑槽（708）的长度为第一立杆（702）高度的四分之一。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述风扇（8）分布有三组，且风扇（8）的顶端与第一承载座（6）的顶端处于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的一种自动识别信息的3D印刷机器人，其特征在于：所述承载板（12）与机体（1）的内壁之间为滑动连接，且承载板（12）与印刷头（10）呈垂直状分布。