[发明专利]一种自动识别信息的3D印刷机器人

说明书

本发明公开了一种自动识别信息的3D印刷机器人，涉及3D印刷技术领域，包括机体，所述机体的顶部一侧安装有固定座，且固定座的顶端连接有转移机构，所述机体的内部一侧安置有提升机构，且提升机构的内部包括有电动机，所述电动机的输出端连接有套杆，且套杆的外壁上方螺纹连接有承载板，所述套杆的内壁螺纹连接有第一立杆，且第一立杆的顶端连接有固定架。本发明中，通过对转移机构的设置，其能够对需要印刷的产品进行抓取操作，并将该产品置于第一承载座处，且通过固定座外壁安置的摄像头对该产品进行外侧形状图片获取操作，便于该机体能够对产品进行建模操作，节约人工参与，实现自动识别信息的目的。

技术领域

本发明涉及3D印刷技术领域，尤其涉及一种自动识别信息的3D印刷机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，3D印刷技术越来越精湛，同时，关于3D印刷的相关设备应运而生，其主要是对一些产品进行不同角度、不同层次的像素记录在感光材料上，再借助光栅材料的复合，于二维的平面图像上呈现三维的立体效果乃至虚拟实境通过这种途径，人们无需借助任何工具，直接通过眼睛观察即可清晰明确地感受立体画面的奇妙乐趣。

现有的3D印刷装置在使用时，其不易通过对物体进行图样采集识别操作，需要大量人工构图实现印刷工作，期间，不易快速响应图形印刷时所需的高度调节操作，使得其工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的3D印刷装置在使用时，其不易通过对物体进行图样采集识别操作，需要大量人工构图实现印刷工作，期间，不易快速响应图形印刷时所需的高度调节操作，使得其工作效率低下的缺点，而提出的一种自动识别信息的3D印刷机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动识别信息的3D印刷机器人，包括机体，所述机体的顶部一侧安装有固定座，且固定座的顶端连接有转移机构，所述机体的内部一侧安置有提升机构，且提升机构的内部包括有电动机，所述电动机的输出端连接有套杆，且套杆的外壁上方螺纹连接有承载板，所述套杆的内壁螺纹连接有第一立杆，且第一立杆的顶端连接有固定架，所述固定架的底端一侧安装有第二立杆，且第二立杆的底端与承载板之间为固定连接，所述承载板的底端中部滑动安装有印刷头，所述机体的顶部另一侧安置有第一承载座，且机体的内部一侧底端安装有第二承载座，所述第一承载座的顶端内侧镶嵌有风扇，且第一承载座的顶端中部安置有插杆，所述固定座的外壁安装有摄像头。

优选的，所述机体的底部安置有移动机构，且移动机构的内部包括有传动带，所述传动带的内壁一侧包裹有主滚筒，且传动带的内壁另一侧包裹有副滚筒。

优选的，所述转移机构的内部包括有第一固定杆，且第一固定杆的顶端连接有活动杆，所述活动杆的外壁安装有电动推杆，且电动推杆的另一端与第一固定杆相连接，所述活动杆的另一端连接有第二固定杆，且第二固定杆的底端安装有夹爪。

优选的，所述活动杆通过电动推杆与第一固定杆构成活动结构，且活动杆与第二固定杆之间呈垂直状分布。

优选的，所述第一立杆的外壁开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与机体之间为固定连接，所述第一立杆的外壁下方镶嵌有红外线发射器。

优选的，所述第一立杆通过滑块、滑槽与机体构成滑动结构，且滑槽的长度为第一立杆高度的四分之一。

优选的，所述风扇分布有三组，且风扇的顶端与第一承载座的顶端处于同一水平面。

优选的，所述承载板与机体的内壁之间为滑动连接，且承载板与印刷头呈垂直状分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过对转移机构的设置，其能够对需要印刷的产品进行抓取操作，并将该产品置于第一承载座处，且通过固定座外壁安置的摄像头对该产品进行外侧形状图片获取操作，便于该机体能够对产品进行建模操作，节约人工参与，实现自动识别信息的目的。