[发明专利]绞毛系统及方法

权利要求书

1.一种绞毛系统，其特征在于，包括：控制器、送毛模块及绞毛模块；

所述送毛模块包括送毛伺服驱动器、与所述送毛伺服驱动器电连接的送毛电机，与所述送毛电机的送毛轴传动连接的送毛机构；

所述绞毛模块包括拉伸伺服驱动器、旋转伺服驱动器、旋转气缸、与所述拉伸伺服驱动器电连接的拉伸电机、与所述旋转伺服驱动器电连接的旋转电机，所述拉伸电机包括拉伸轴，所述旋转电机包括旋转轴；

所述控制器，分别与所述送毛伺服驱动器、所述拉伸伺服驱动器及所述旋转伺服驱动器电连接，用于在所述拉伸伺服驱动器控制所述拉伸轴带动所述旋转气缸夹持的料丝沿拉伸方向进行移动时，通过所述送毛伺服驱动器控制所述送毛轴同步传动所述送毛机构，将所述送毛机构上的刷毛放置在所述料丝上，通过所述旋转伺服驱动器控制所述旋转轴同步旋转，带动所述料丝旋转，将放置在所述料丝上的刷毛绞压在所述料丝中；

所述送毛模块还包括位置传感器，所述位置传感器设置于分毛基准位上，所述送毛机构包括定位凸起部；

所述位置传感器，用于在所述送毛机构的所述定位凸起部进入所述位置传感器的感应区时，产生感应信号；

所述控制器，还用于根据所述感应信号判断所述送毛机构的所述定位凸起部是否与所述分毛基准位对齐，在所述定位凸起部未与所述分毛基准位对齐时，通过所述送毛伺服驱动器控制所述送毛轴传动所述送毛机构，将所述定位凸起部与所述分毛基准位对齐。

2.根据权利要求1所述的绞毛系统，其特征在于，所述控制器，还用于在通过所述拉伸伺服驱动器控制所述拉伸轴按照预设拉伸参数带动所述料丝沿拉伸方向进行移动时，通过所述送毛伺服驱动器控制所述送毛轴按照与所述预设拉伸参数相匹配的预设送毛参数同步传动所述送毛机构，将所述送毛机构上的刷毛放置在所述料丝上，通过所述旋转伺服驱动器控制所述旋转轴按照与所述预设拉伸参数相匹配的预设旋转参数进行同步旋转，带动所述料丝旋转，将放置在所述料丝上的刷毛绞压在所述料丝中。

3.根据权利要求2所述的绞毛系统，其特征在于，所述预设拉伸参数包括预设拉伸距离和/或预设拉伸速度，所述送毛参数包括预设送毛进给距离及预设送毛速度，所述旋转参数包括旋转速度；

所述控制器，还用于按照第一匹配比例对所述预设拉伸距离与所述预设送毛进给距离进行设置，按照第二匹配比例设置所述旋转速度与所述拉伸速度，和/或，按照所述第一匹配比例对所述拉伸速度与所述送毛速度进行设置。

4.根据权利要求3所述的绞毛系统，其特征在于，所述送毛模块还包括分毛伺服驱动器、与所述分毛伺服驱动器电连接的分毛电机，所述分毛电机包括分毛轴；

所述控制器，还用于通过所述分毛伺服驱动器控制所述分毛轴按照与所述预设送毛参数相匹配的预设分毛参数同步进行分毛，将分毛后的刷毛下料到所述送毛机构的置毛区上。

5.根据权利要求1所述的绞毛系统，其特征在于，所述送毛机构包括链条机构，所述置毛区为所述链条机构的链条齿凹槽；所述定位凸起部为所述链条机构的链条齿凸起；

所述位置传感器，用于在所述链条齿凸起进入所述感应区时，产生所述感应信号。

6.一种绞毛方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的绞毛系统，所述方法包括：

在拉伸伺服驱动器控制拉伸轴带动旋转气缸夹持的料丝沿拉伸方向进行移动时，通过送毛伺服驱动器控制送毛轴同步传动送毛机构，将所述送毛机构上的刷毛放置在所述料丝上；

通过旋转伺服驱动器控制旋转轴同步旋转，带动所述料丝旋转，将放置在所述料丝上的刷毛绞压在所述料丝中。