[发明专利]绞毛系统及方法

说明书

本申请实施例提供了一种绞毛系统及方法，其中绞毛系统包括：控制器、送毛模块及绞毛模块；送毛模块包括送毛伺服驱动器、与送毛伺服驱动器电连接的送毛电机，与送毛电机的送毛轴传动连接的送毛机构；绞毛模块包括拉伸伺服驱动器、旋转伺服驱动器、旋转气缸、与拉伸伺服驱动器电连接的拉伸电机、与旋转伺服驱动器电连接的旋转电机，拉伸电机包括拉伸轴，旋转电机包括旋转轴；控制器，分别与送毛伺服驱动器、拉伸伺服驱动器及旋转伺服驱动器电连接。通过所提供的绞毛系统及方法，在拉伸轴拉伸的同时，根据拉伸轴的拉伸运动对旋转轴、送毛轴进行多轴同步控制，使得绞毛过程中刷毛均匀、绞毛紧致，提高绞毛效果。

技术领域

本申请涉及绞毛技术领域，尤其涉及一种绞毛系统及方法。

背景技术

现有的管道刷广泛用于机械、化工、造船、电子等行业器具去毛刺、抛光、清洗等过程，具有十分广泛的用途。现有管道刷制作过程包括：将刷毛绞压在铁丝或不锈钢丝中，缠绕成螺旋柱状，由于刷毛绞压过程中多轴协调控制不准确，制作的管道毛刷出现刷毛不均匀、密度不高和不紧致的情况，导致管道毛刷存在质量比较差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种绞毛系统及方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种绞毛系统，包括：控制器、送毛模块及绞毛模块；

所述送毛模块包括送毛伺服驱动器、与所述送毛伺服驱动器电连接的送毛电机，与所述送毛电机的送毛轴传动连接的送毛机构；

所述绞毛模块包括拉伸伺服驱动器、旋转伺服驱动器、旋转气缸、与所述拉伸伺服驱动器电连接的拉伸电机、与所述旋转伺服驱动器电连接的旋转电机，所述拉伸电机包括拉伸轴，所述旋转电机包括旋转轴；

所述控制器，分别与所述送毛伺服驱动器、所述拉伸伺服驱动器及所述旋转伺服驱动器电连接，用于在所述拉伸伺服驱动器控制所述拉伸轴带动所述旋转气缸夹持的料丝沿拉伸方向进行移动时，通过所述送毛伺服驱动器控制所述送毛轴同步传动所述送毛机构，将所述送毛机构上的刷毛放置在所述料丝上，通过所述旋转伺服驱动器控制所述旋转轴同步旋转，带动所述料丝旋转，将放置在所述料丝上的刷毛绞压在所述料丝中。

可选的，所述控制器，还用于在通过所述拉伸伺服驱动器控制所述拉伸轴按照预设拉伸参数带动所述料丝沿拉伸方向进行移动时，通过所述送毛伺服驱动器控制所述送毛轴按照与所述预设拉伸参数相匹配的预设送毛参数同步传动所述送毛机构，将所述送毛机构上的刷毛放置在所述料丝上，通过所述旋转伺服驱动器控制所述旋转轴按照与所述预设拉伸参数相匹配的预设旋转参数进行同步旋转，带动所述料丝旋转，将放置在所述料丝上的刷毛绞压在所述料丝中。

可选的，所述预设拉伸参数包括预设拉伸距离和/或预设拉伸速度，所述送毛参数包括预设送毛进给距离及预设送毛速度，所述旋转参数包括旋转速度；

所述控制器，还用于按照第一匹配比例对所述预设拉伸距离与所述预设送毛进给距离进行设置，按照第二匹配比例设置所述旋转速度与所述拉伸速度，和/或，按照所述第一匹配比例对所述拉伸速度与所述送毛速度进行设置。

可选的，所述送毛模块还包括分毛伺服驱动器、与所述分毛伺服驱动器电连接的分毛电机，所述分毛电机包括分毛轴；

所述控制器，还用于通过所述分毛伺服驱动器控制所述分毛轴按照与所述预设送毛参数相匹配的预设分毛参数同步进行分毛，将分毛后的刷毛下料到所述送毛机构的置毛区上。

可选的，所述送毛模块还包括位置传感器，所述位置传感器设置于分毛基准位上，所述送毛机构包括定位凸起部；

所述位置传感器，用于在所述送毛机构的所述定位凸起部进入所述位置传感器的感应区时，产生感应信号；