[发明专利]SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质

说明书

本发明公开了一种SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质，涉及致动器技术领域。方法包括给SMA线对提供初始驱动信号。获取可移动元件移动目标位移所需的目标反馈量。检测第一SMA线的第一反馈量、第二SMA线的第二反馈量。根据目标反馈量、第一反馈量、第二反馈量，持续以第一增量给第一SMA线增加驱动信号，相应的以第一减量给第二SMA线减少驱动信号；所述第一增量与所述第一减量之间差量满足预设的门限值。通过在初始驱动信号下，给第一SMA线、第二SMA线相应的驱动信号分别做拉伸、收缩，以在SMA线对的共同作用下，使可移动元件移动目标位移，位移精度更高。

技术领域

本发明涉及致动器技术领域，特别是涉及一种SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质。

背景技术

致动器作为一种常见的驱动部件，根据其驱动产生的作用，可以用于摄像防抖、聚焦或位移驱动。因此，致动器被广泛应用于摄像机或云台等技术领域。其中，SMA(shapememory a l loys，形状记忆合金)材料由于其加热收缩的特性，被设置为另一种可行的致动器，并且能够满足小型化的要求。使用时，通过对SMA驱动器加热，驱使其运动，然后根据SMA驱动器的电阻率变化，进行位移控制收敛直至收敛至预设的值。但是通过这种驱动方式，其位移控制精度不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质，可以提升SMA线位移控制的精度。

第一方面，本申请提供一种SMA线对的驱动方法，所述方法包括：

给SMA线对提供初始驱动信号；所述SMA线对包括第一SMA线、第二SMA线；

获取可移动元件移动目标位移所需的目标反馈量；其中，获取到所述初始驱动信号的SMA线对用于驱动所述可移动元件产生所述目标位移；

获取所述第一SMA线的应变发生变化时对应的第一反馈量、所述第二SMA线的应变发生变化时对应的第二反馈量；

根据所述目标反馈量、所述第一反馈量、所述第二反馈量，以第一增量给所述第一SMA线持续增加驱动信号，且以第一减量给所述第二SMA线持续减少所述驱动信号；其中，所述第一增量与所述第一减量之间的差量等于预设的门限值。

第二方面，本申请还提供一种致动结构，包括：

SMA线对，所述SMA线对包括第一SMA线以及第二SMA线；

固定结构，所述固定结构设置有四个，四个所述固定结构分别用于固定所述第一SMA线、所述第二SMA线的两端；

可移动元件，所述可移动元件与所述第一SMA线、所述第二SMA线活动连接；所述可移动元件通过所述第一SMA线、所述第二SMA线产生目标位移；

检测模块，所述检测模块用于实时获取所述第一SMA线的应变发生变化时对应的第一反馈量、所述第二SMA线的应变发生变化时对应的第二反馈量；

控制处理模块，所述控制处理模块与所述第一SMA线、所述第二SMA线、所述检测模块电连接，所述控制模块用于执行如第一方面任一所述的SMA线对的驱动方法。

第三方面，本申请还提供一种存储介质，包括存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面任一所述的SMA线对的驱动方法。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过设置初始驱动信号，使得后续第一SMA线、第二SMA线在驱动信号的驱动下，其产生的应变能预估，从而更为精准的估算目标反馈量。同时，通过同时给SMA线对的第一SMA线、第二SMA线提供相应的驱动信号，以使第一SMA线进行预设距离的缩紧的同时第二SMA线进行预设距离的拉伸，从而可以在SMA线对的共同作用下，进行目标位移的移动，相对于单个SMA线控制或SMA线对不同驱动信号的控制，通过本申请的驱动方式得到的位移精度更高。