[发明专利]一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人在审
申请号: | 202110697857.3 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113524210A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 曹玉 | 申请(专利权)人: | 青岛大学附属医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/00;G16H50/20;G16H50/30;G16H50/70 |
代理公司: | 安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙) 34221 | 代理人: | 陈文龙 |
地址: | 266003*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 全自动 诊疗 临床 研究 辅助 机器人 | ||
1.一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,包括操作机构(1)、辅助机构(2)和系统总成(3),其特征在于,所述操作机构(1)包括支撑柱(11)、移动机构(12)、放置内柱(13)、盛放板(14)和顶杆(15),所述支撑柱(11)的外圈套接移动机构(12),所述支撑柱(11)的内腔安装有放置内柱(13),所述支撑柱(11)的顶端安装有盛放板(14),所述盛放板(14)的顶端安装有顶杆(15),所述辅助机构(2)包括组装筒(21)、第一操作臂(22)、第二操作臂(23)、检测机构(24)、头部(25)、扬声机构(26)、监测机构(27)、收音机构(28)和红外检测机构(29),所述组装筒(21)的两端安装有第一操作臂(22)与第二操作臂(23),所述第一操作臂(22)的前端安装有检测机构(24),所述组装筒(21)的顶端安装有头部(25),所述头部(25)的正面开设有扬声机构(26),所述扬声机构(26)的上方安装有监测机构(27),所述头部(25)的两侧均开设有收音机构(28),所述组装筒(21)的正面开设有红外检测机构(29)。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,其特征在于,所述移动机构(12)包括组装环圈(121)、倾斜支杆(122)和轮体(123),所述组装环圈(121)的外圈环形阵列开设有倾斜支杆(122),所述倾斜支杆(122)的底端开设有轮体(123)。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,其特征在于,所述放置内柱(13)包括柱体(131)和放置内槽(132),所述柱体(131)的两侧排列开设有放置内槽(132)。
4.根据权利要求1所述的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,其特征在于,所述第二操作臂(23)包括臂体(231)、签字板(232)、内卡槽(233)和互联孔(234),所述臂体(231)的底端开设有互联孔(234),所述臂体(231)的侧端开设有签字板(232),所述臂体(231)的凹槽底端设置内卡槽(233)。
5.根据权利要求1所述的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,其特征在于,所述检测机构(24)包括串接条(241)、感应夹块(242)和内夹壳(243),所述串接条(241)的内端排列开设有感应夹块(242),所述串接条(241)的两端开设有内夹壳(243)。
6.根据权利要求1所述的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人,其特征在于,所述系统总成(3)包括:
接收终端(31):用于区域操作的信息接收;
红外测温模组(32):通过红外探测器将物体辐射的功率信号转换成电信号后,一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布;
判定单元(33):当获取的区域信息处于预存的区域信息范围内时,根据预存区域内需限制的功能信息限制移动终端的相应功能,当获取的区域信息处于预存的区域信息范围外时,解际限制移刚终端的相应功能;
云端传输终端(34):通过5G传输判定后的信息数据进入云端数据库;
计时单元(35):计时闹钟与监测单元(3A)进行配合,监测输送数据处于预存的区域范围;
传输接收终端(36):接收传输信息数据且进行程序更新;
扬声器单元(37):将需要传递给使用人员的信息通过声波转化;
收音单元(38):将使用人员的声音接收且进行数据转换;
HIS系统单元(39):利用计算机软硬件技术与网络通信技术对医院及其所属各部门进行综合管理;
监测单元(3A):采集使用人员的动态图像捕捉,利用镜头采集图像后,数据传输于接收终端(31)。
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