[发明专利]一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人

说明书

本发明公开了一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人，包括操作机构、辅助机构和系统总成，整体装置与信息处理终端对接，通过云端检索单元对受试者的相关信息和检查信息进行搜索，根据预设参数，将数据传输进入检测复测单元，进行异常值判定，根据设定的指令判读相关检查的临床意义，通过检测复测单元对数据进行判定检测其是否需要复测，通过预留信息单元与信息处理终端对受试者的病史、用药史及合并用药信息进行查询，数据传输进入预留判定单元可对数据进行判定，在达到预设阈值后，进行预设好的要求对受试者进行入组条件判定，在受试者发生不良事件时，通过等级划分单元对受试者数据进行严重程度评测。

技术领域

本发明涉及辅助机器人技术领域，尤其涉及一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人。

背景技术

随着电子技术的发展，设备的智能化程度越来越高，给人们的生活带来诸多便利，在对临床研究受试者进行管理时，需要进行诊疗的步骤较多、工作量巨大，现需要研究辅助机器人。

专利号CN201720258973.4公开了核医学科机器人，包括机器人本体，其底部设有全向轮底盘，所述机器人本体上设有障碍物探测装置；语音视频装置，其安装在所述机器人本体的上部，所述语音视频装置的顶部安装有定位装置；医药箱，其安装在所述语音视频装置下方；体征测量系统，其安装在所述机器人本体上并与所述语音视频装置相连接。此专利解决了降低了医护人员受辐射的威胁程度，但无法进行红外线测温、测血压和心率的检测且超温自动提示医务人员，不具备计时倒时功能与使用人员进行互动。

专利号CN201510300636.2公开了一种移动式智能管家机器人控制方法，机器人判断周围是否存在主人，同时判断是否收到有效的远程监控请求，如果周围存在主人，机器人对主人进行跟随，如果不存在主人，执行步骤三，如果收到有效的远程监控请求，机器人接受远程监控，完成远程监控后执行步骤一，如果没有收到有效的远程监控请求，执行步骤一。此发明解决了机器人的主人跟随、远程监控、避障等之间的智能处理，使得现有的移动式智能管家机器人智能化程度较低，实际使用不便的问题，但无法与医院HIS系统单元进行对接，且可收集病史、用药史及合并用药信息，方便医护人员的护理操作。

为此，我们提出一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能全自动诊疗和临床研究辅助机器人，包括操作机构、辅助机构和系统总成，所述操作机构包括支撑柱、移动机构、放置内柱、盛放板和顶杆，所述支撑柱的外圈套接移动机构，所述支撑柱的内腔安装有放置内柱，所述支撑柱的顶端安装有盛放板，所述盛放板的顶端安装有顶杆，所述辅助机构包括组装筒、第一操作臂、第二操作臂、检测机构、头部、扬声机构、监测机构、收音机构和红外检测机构，所述组装筒的两端安装有第一操作臂与第二操作臂，所述第一操作臂的前端安装有检测机构，所述组装筒的顶端安装有头部，所述头部的正面开设有扬声机构，所述扬声机构的上方安装有监测机构，所述头部的两侧均开设有收音机构，所述组装筒的正面开设有红外检测机构。

优选的，所述移动机构包括组装环圈、倾斜支杆和轮体，所述组装环圈的外圈环形阵列开设有倾斜支杆，所述倾斜支杆的底端开设有轮体。

优选的，所述放置内柱包括柱体和放置内槽，所述柱体的两侧排列开设有放置内槽。

优选的，所述第二操作臂包括臂体、签字板、内卡槽和互联孔，所述臂体的底端开设有互联孔，所述臂体的侧端开设有签字板，所述臂体的凹槽底端设置内卡槽。

优选的，所述检测机构包括串接条、感应夹块和内夹壳，所述串接条的内端排列开设有感应夹块，所述串接条的两端开设有内夹壳。

优选的，所述系统总成包括：

接收终端：用于区域操作的信息接收；