[发明专利]一种悬挂式自动支撑调平装置

权利要求书

1.一种悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：包括支撑调平机构、调平平台、挂钩座、挂钩、吊环、顶板、电子水平仪、驱动机构；

所述支撑调平机构共有三组，均连接在调平平台上，三组支撑调平机构的中心轴线位于同一圆柱面上且呈120°均匀分布；三组支撑调平机构均由升降螺杆和螺杆安装座组件构成，螺杆安装座组件通过中心螺纹孔与升降螺杆形成螺纹配合，所述升降螺杆的顶部位于顶板的下方；所述调平平台的几何中心位于所述圆柱面的中心线上；挂钩座固定在调平平台的上端中部位置，挂钩通过转轴与挂钩座相对可转动但沿平面方向被限位的方式相连接，转轴的中心线与所述圆柱面的中心线垂直相交；所述顶板的下端固连有吊环，吊环与挂钩的钩头钩连配合，使调平平台悬吊于顶板的下方，在调平平台外围设置由用于安装设备的连接法兰；

所述驱动机构为三组，三组驱动机构沿圆周方向均布安装于调平平台的下端，三组驱动机构分别与三组支撑调平机构形成驱动连接；

所述电子水平仪安装在调平平台的下端中部位置。

2.根据权利要求1所述的悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：所述螺杆安装座组件包括制有内螺纹孔的空心轴、轴承座和导向套；所述轴承座垂直固定于调平平台上，所述空心轴通过轴承同轴可转动式安装在轴承座的内孔中；所述导向套为设置有中心孔的法兰套，所述导向套同轴固定安装在轴承座的顶部；所述升降螺杆穿入空心轴的内螺纹孔中并与空心轴的内螺纹孔旋和，且升降螺杆的上部从导向套的中心孔穿出。

3.根据权利要求2所述的悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：所述升降螺杆顶部呈锥形状。

4.根据权利要求2所述的悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：在升降螺杆上对称设置有沿轴向方向的两内导向平面，在导向套的中心孔上对称设置有沿轴向方向的两外导向平面，两外导向平面分别与两内导向平面形成面接触。

5.根据权利要求1所述的悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：每组驱动组件包括驱动电机、电机安装架、蜗杆和蜗轮；电机安装架固定安装在调平平台的下端，驱动电机固连在电机安装架上，蜗杆固连在驱动电机输出轴上，蜗轮同轴固定于或一体设置于对应螺杆安装座组件的空心轴的下端部上，蜗轮 与蜗杆相啮合。