[发明专利]一种悬挂式自动支撑调平装置

说明书

本发明提出了一种悬挂式自动支撑调平装置，其特点为：调平平台中部通过挂钩悬挂在顶板的吊环上；调平平台连有三组同圆均布的支撑调平机构，三组支撑调平机构分别连接一组驱动机构，调平平台下方设有用于监测水平的电子水平仪，支撑调平机构包括升降螺杆、空心轴、轴承、轴承座、锁紧螺母和导向套，驱动机构包括：驱动电机、电机安装架、蜗杆和蜗轮；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与空心轴固定，空心轴转动时可带动升降螺杆在导向套中上下运动；三组升降螺杆向上运动且均与顶板接触后，调平平台通过三点支撑和中间挂钩的悬挂实现了与顶板的稳固支撑且处于水平状态。本发明具有调平精度高、支撑可靠、拆装方便、自动化程度高的特点。

技术领域

本发明属于精密机械领域，具体涉及一种一种悬挂式自动支撑调平装置。

背景技术

在现有技术中，许多设备均需在精确调平且具有稳定支撑的状态下才能可靠工作，如经纬仪、寻北仪等。对于在地面上工作的设备，通常采用可调节高度的若干个支撑柱来调整设备与水平面的相对姿态并同时为设备提供稳定支撑。但是在一些特殊场合，如井下的巷道内，地面崎岖不平不具备安置设备的条件，设备需要悬挂在可移动顶板上工作，由于设备相对地面缺少支撑且顶板的倾角会发生变化，设备的姿态难以维持水平且保持稳定，目前已知的支撑调平机构难以满足这一工况的需求，需要开发一种新型支撑调平机构。此外，随着对设备自动化程度要求的提高，传统的通过人眼观察水泡手动调平的操作越来越具有局限性，采用电机作为驱动源，结合电子倾角测量装置反馈水平信息，进而实现自动调平，也是当前技术改进提升的方向。

发明内容

针对实际需求和现有技术的不足，本发明提出了一种悬挂式自动支撑调平机构，该机构可对悬挂在可移动顶板上的设备精确调平并稳固支撑，整个过程自动完成，无需人工参与；该机构为需调平工作设备提供了稳定可靠的工作条件，可提升作业的自动化水平。

一种悬挂式自动支撑调平装置，其特征在于：包括支撑调平机构、调平平台、挂钩座、挂钩、吊环、顶板、电子水平仪、驱动机构；

所述支撑调平机构共有三组，均连接在调平平台上，三组支撑调平机构的中心轴线位于同一圆柱面上且呈120°均匀分布；三组支撑调平机构均由升降螺杆和螺杆安装座组件构成，螺杆安装座组件通过中心螺纹孔与升降螺杆形成螺纹配合，所述升降螺杆的顶部位于顶板的下方；所述调平平台的几何中心位于所述圆柱面的中心线上；挂钩座固定在调平平台的上端中部位置，挂钩通过转轴与挂钩座相对可转动但沿平面方向被限位的方式相连接，转轴的中心线与所述圆柱面的中心线垂直相交；所述顶板的下端固连有吊环，吊环与挂钩的钩头钩连配合，使调平平台悬吊于顶板的下方，在调平平台外围设置有用于安装设备的连接法兰；

所述驱动机构为三组，三组驱动机构沿圆周方向均布安装于调平平台的下端，三组驱动机构分别与三组支撑调平机构形成驱动连接；

所述电子水平仪安装在调平平台的下端中部位置。

进一步的：所述螺杆安装座组件包括制有内螺纹孔的空心轴、轴承座和导向套；所述轴承座垂直固定于调平平台上，所述空心轴通过轴承同轴可转动式安装在轴承座的内孔中；所述导向套为设置有中心孔的法兰套，所述导向套同轴固定安装在轴承座的顶部；所述升降螺杆穿入空心轴的内螺纹孔中并与空心轴的内螺纹孔旋和，且升降螺杆的上部从导向套的中心孔穿出。

更进一步的：所述升降螺杆顶部呈锥形状。

更进一步的：在升降螺杆上对称设置有沿轴向方向的两内导向平面，在导向套的中心孔上对称设置有沿轴向方向的两外导向平面，两外导向平面分别与两内导向平面形成面接触。

进一步的：每组驱动组件包括驱动电机、电机安装架、蜗杆和蜗轮；电机安装架固定安装在调平平台的下端，驱动电机固连在电机安装架上，蜗杆固连在驱动电机输出轴上，蜗轮同轴固定于或一体设置于对应螺杆安装座组件的空心轴的下端部上，涡轮与蜗杆相啮合。

本发明具有以下优点：