[发明专利]船舶自动错位焊接方法在审
| 申请号： | 202110698290.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113441856A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谢宇;杨淅铭;刘鹤;明志伟;郝富强;丁会霞 | 申请（专利权）人： | 招商局重工（深圳）有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 孙皓 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船舶 自动 错位 焊接 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种船舶自动错位焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、布置两个焊接机器人手臂位于焊接龙门吊上；
S2、将欲焊接工件放置在焊接龙门吊工作范围区域内；
S3、将第一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的一侧，作为前焊枪开始自动焊接操作；
S4、第二焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的另一侧，在前焊枪焊接的焊缝长度达70～80mm时，作为后焊枪开始自动焊接操作。
2.根据权利要求1所述的船舶自动错位焊接方法，其特征在于：焊角尺寸小于焊板厚度，为焊板厚度的0.55～0.75，对厚度为12mm以下的焊板，焊角尺寸小于8mm；第一焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第一焊接机器人的焊接电压为24～32V；第二焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第二焊接机器人的焊接电压为24～32V；前进速度为5.5～6mm/s。
3.根据权利要求1所述的船舶自动错位焊接方法，其特征在于：在前焊枪焊接的焊缝长度达75mm时，后焊枪开始自动焊接操作。
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