[发明专利]船舶自动错位焊接方法

说明书

一种船舶自动错位焊接方法，包括以下步骤：S1、布置两个焊接机器人手臂位于焊接龙门吊上；S2、将欲焊接工件放置在焊接龙门吊工作范围区域内；S3、将第一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的一侧，作为前焊枪开始自动焊接操作；S4、第二焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的另一侧，在前焊枪焊接的焊缝长度达70～80mm时，作为后焊枪开始自动焊接操作。本发明焊接的焊缝脱渣好、成型好、气孔少。

技术领域

本发明涉及船舶自动焊接技术，特别涉及多机器人自动焊接技术。

背景技术

目前多机器人自动焊接作业是两侧机器人末端焊枪同时焊接。双机器人协同焊接时，两个机器人末端焊枪若在同一个位置焊接，一端的保护气体通过装配间隙，使对面的熔池气孔比较多，即使经过打磨、除锈、烤火除水气等焊前处理之后，熔池气孔改善并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶自动错位焊接方法，解决双机器人协同焊接时熔池气孔比较多的问题。

本发明的目的可以这样实现，设计一种船舶自动错位焊接方法，包括以下步骤：

S1、布置两个焊接机器人手臂位于焊接龙门吊上；

S2、将欲焊接工件放置在焊接龙门吊工作范围区域内；

S3、将一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的一侧，作为前焊枪开始自动焊接操作；

S4、另一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的另一侧，在前焊枪焊接的焊缝长度达70～80mm时，作为后焊枪开始自动焊接操作。

优选地，焊角尺寸小于焊板厚度，为焊板厚度的0.55～0.75，对厚度为12mm以下的焊板，焊角尺寸小于8mm；第一焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第一焊接机器人的焊接电压为24～32V；第二焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第二焊接机器人的焊接电压为25～32V；前进速度为5.5～6mm/s。

优选地，在前焊枪焊接的焊缝长度达75mm时，后焊枪开始自动焊接操作。

本发明焊接的焊缝脱渣好、成型好、气孔少。对于大多数焊接状况不错的工件，省去焊接前预处理，精简流程，大大提高焊接效率。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的描述。

一种船舶自动错位焊接方法，包括以下步骤：

S1、布置两个焊接机器人手臂位于焊接龙门吊上；

S2、将欲焊接工件放置在焊接龙门吊工作范围区域内；

S3、将第一焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的一侧，作为前焊枪开始自动焊接操作；

S4、第二焊接机器人的焊接手臂对准欲焊接工件之焊接起始位置的另一侧，在前焊枪焊接的焊缝长度达70～80mm时，作为后焊枪开始自动焊接操作。

机械布置中两个焊接机器人的焊接手臂位于龙门吊上，所以错开的距离有限，但是同时错开距离也必须足够远，以保证焊缝两侧的焊接机器人作业时对彼此焊缝质量不干扰。

焊角尺寸小于焊板厚度，为焊板厚度的0.55～0.75，对厚度为12mm以下的焊板，焊角尺寸小于8mm；第一焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第一焊接机器人的焊接电压为24～32V；第二焊接机器人的送丝速度为5.5～9.5m/min，第二焊接机器人的焊接电压为25～32V；前进速度为5.5～6mm/s。