[发明专利]SMA致动结构控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种SMA致动结构控制方法、电子设备及存储介质，属于致动器技术领域。本申请的SMA致动结构控制方法，包括有以下步骤：根据目标位移量，获取两条SMA线之间的目标温度差值T₀；获取两条SMA线在当前驱动信号下的电特性，并根据两条SMA线的电特性获取两条SMA线之间的实际温度差值T₁；获取目标温度差值T₀与实际温度差值T₁的偏差值ΔT，若偏差值ΔT大于阈值，则调整供给SMA线的驱动信号，并在驱动信号调整后重新获取实际温度差值T₁，直至偏差值ΔT小于阈值。本申请的SMA致动结构控制方法，能够精确控制SMA线的应变量，有利于提高SMA致动结构的运动精度。

技术领域

本申请涉及致动器技术领域，特别涉及一种SMA致动结构控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

SMA(Shape Memory Alloy)，也即形状记忆合金，具有通电受热收缩、且自身电阻随着环境温度的变化而变化等特性。由于其具有收缩力大、体积小且耐用等优点，已渐渐应用于镜头的驱动装置中，用于实现镜头的光学防抖、对焦等功能，在电子设备中通过改变SMA线的驱动信号使其发生不同程度的应变收缩从而拉动活动件移动。当活动件上承载有镜头时，活动件在SMA线的驱动下能够带动镜头移动，从而实现镜头的光学防抖或对焦等作业。

在光学防抖过程中，为实现较高精度的防抖效果，需要精确控制SMA线的应变量，而这一切计算的前提，需要以检测与SMA线相连接的活动件相对静止件的移动量为基础。

在相关技术中，对于检测与SMA线相连接的活动件相对静止件的移动量的方式有多种。有采用设置位置传感器的方式来检测，也有测量SMA线的电阻并将其转换为SMA线的应变程度然后再计算活动件相对静止件的移动量，前者设置位置传感器虽然运作高效但需要占用一定空间，后者虽然占用空间小，但运动精度有限，影响防抖质量。

发明内容

本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种SMA致动结构控制方法。本申请的SMA致动结构控制方法，能够精确控制SMA线的应变量，有利于提高活动件的运动精度。本申请还提出一种电子设备以及一种存储介质。

根据本申请第一方面实施例的SMA致动结构控制方法，所述SMA致动结构包括静止件、活动件和至少一个SMA线对，每个所述SMA线对包括两条SMA线，两条所述SMA线用于驱动所述活动件相对所述静止件在一个自由度内沿相反两个方向移动，所述SMA致动结构中SMA线对的控制方法包括以下步骤：

根据目标位移量，获取两条所述SMA线之间的目标温度差值T₀；其中，目标位移量代表所述活动件相对所述静止件移动到目标位置时的位移量；

获取两条所述SMA线在当前驱动信号下产生的应变对应的电特性，并根据两条所述SMA线的电特性获取两条所述SMA线之间的实际温度差值T₁；

获取所述目标温度差值T₀与所述实际温度差值T₁的偏差值ΔT，若所述偏差值ΔT大于阈值，则调整供给所述SMA线的驱动信号，并在驱动信号调整后重新获取所述实际温度差值T₁，直至所述偏差值ΔT小于阈值。

根据本申请实施例的SMA致动结构控制方法，至少具有如下有益效果：

一个SMA线对中设置两条SMA线，两条SMA线用于驱动活动件相对静止件在一个自由度内沿相反两个方向移动，使得活动件相对静止件的移动更加稳定，也更加可控。

SMA线自身温度与其应变量呈线性关系，通过测量SMA线的电特性再将其电特性转换为温度，可利用SMA线自身温度与应变量的线性关系，实现对SMA线应变量的精细调整。